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关键词： 旋转电弧   ABB机器人   数学模型   渐进粒子群优化算法  

摘要： 通过建立旋转电弧传感器扫描V形坡口焊缝时焊枪空间姿态数学模型,提取焊枪三维信息,根据V形坡口焊缝特点,推导出焊枪纠正偏差后ABB机器人的工具坐标系相对于基坐标系的变换矩阵,结合机器人逆运动学,建立了ABB机器人对V形坡口焊缝跟踪纠偏的数学模型,并针对该模型的求解提出了一种渐进粒子群优化算法,利用LABVIEW并结合该算法对该模型进行仿真分析,得出了左右、高低跟踪偏差.结果表明,模型具有准确性、有效性以及该算法的高效性,为旋转电弧传感器与ABB机器人相结合对V形坡口焊缝进行自动焊接提供了理论依据.

关键词： 横轴流脱粒分离装置   数学模型   滚筒转速   喂入量   脱粒间隙  

摘要： 横轴流脱粒分离装置滚筒长度限制了其脱粒分离能力,仅被应用于中小型联合收割机。为研究横轴流脱粒分离装置脱粒滚筒转速、喂入量、脱粒间隙等因素对脱粒分离性能的影响,优化装置结构,利用概率学理论建立了横轴流脱粒分离装置的未脱净率和夹带损失率数学模型。对模型正确性验证试验表明,模型对未脱净率的预测相对误差为8.23%,对夹带损失率的预测相对误差为2.90%。仿真分析和试验表明,该模型可反映籽粒轴向分布和脱粒滚筒转速、喂入量、脱粒间隙等参数对脱粒分离性能的影响。

关键词： 玉米蚜虫   数学模型   Iwao指数   空间分布型  

摘要： 蚜虫是我国各地玉米植株上的重要刺吸类害虫。为了进一步阐述该虫的发生与环境之间的关系,以及其在转基因抗性玉米上的空间分布,本文在田间系统调查蚜虫种群动态的基础上,使用多元回归分析法、Iwao回归分析法和5种常用指标参数法,探明了玉米田蚜虫发生与环境因素之间相关的数学模型,以及在常规玉米和抗性玉米植株上的空间分布。结果表明:江苏扬州地区两类不同玉米植株上发生的蚜虫以玉米蚜为主,玉米蚜虫的发生与当日最低气温关系最密切;玉米蚜虫在玉米植株上部的分布数量可达70%~80%,其全株玉米上的蚜量(y)与玉米植株上部1/3上的蚜量(x)关系为y=1.33x;玉米蚜虫在植株上的分布为聚集分布,其聚集由自身特性和环境因素共同确定。本研究为开展转基因玉米田蚜虫的测报防控提供了重要依据。

关键词： 初中   物理课堂   教学策略  

摘要： “锚式教学”模式是情境性教学模式的典型。是1984年美国范登保大学认知与技术小组,在一系列的实验的基础上总结出来的教学模式。“锚式教学”模式是把学生放在以问题为基础的故事环境中。 学生在研究问题时,需扮演一个真实的角色,以整合他们的知识,去研究信息,以解开问题和发展解决的方法。这种教学模式是建立在,教师创设了可以鼓励学生积极探究的、有趣的、真实的故事情境。确定这类真实事件或问题被形象地比喻为“抛锚”。因为一旦这类事件或问题被确定了,整个教学内容和教学进程也就被确定了(就像轮船被锚固定一样)。所以,如何设计课堂上所“抛锚”的策略,将会是整个课堂教学是否成功的的关键。

关键词： 小学数学   数学模型   课堂教学  

摘要： 数学课程作为小学教育的主要课程之一,在学生的学习、成长、发展中扮演着相当关键的角色。在数学教学过程中,将数学模型的构建融入课程内容中,将大幅度提升学生的思维水平与实践能力。教师在授课过程中,将实际问题转化成同学们能够接受理解的数学模型,能帮助学生提高理论联系实践的能力,培养小学生的空间思维与实践操作能力。小学数学课堂实际应用中,数学模型思想的融入对学生学习相关知识有非常重要的促进作用,如何实现数学模型思想的构建,教师可以从思想模型的概念、模型的实际应用、模型应用的具体方法等方面进行探索。

关键词： 火力发电厂   无人斗轮机   斗轮电流   取料流量   数学模型   PID闭环控制  

摘要： 本研究针对目前斗轮机自动取料操作中存在的不同工况适应能力差,流量不稳定且容易超载停顿的现象,研究了斗轮电流与取料流量之间的量化关系,并通过大数据分析得到了两者间的拟合曲线。结果表明,通过建立的数学模型能有效实现斗轮机自动取料的闭环控制。通过大量工程实例分析,与原先采用的开环控制相比,取料流量在设定值范围内更平稳、更均匀,作业效率也明显提高,并极少发生超载停顿现象。

关键词： 物理课堂   微课教学   策略探讨  

摘要： 初中阶段学生开始踏入深入学习时期,教师此时需要对学生进行良好学习习惯的培养与学习深入的指导,同时学生需要养成探究性思维等物理学科要求的能力与素养。教师的讲课风格以及课堂活动的展开对于学生的听课效率有着不容忽视的影响作用。教师在提高自身知识水平的同时,也应该关注于自身教学技能的提高。

关键词： 地铁   列车救援   数学模型  

摘要： 列车故障需要救援时,线路救援存放点不同对正线阻塞的时长不同,本文通过对救援过程的技术作业过程、救援存放点的条件、救援的车辆限制等因素建立数学模型,对各救援存放点对正线阻塞时长计算对比,选取最优存放方案,有效减少救援对运营的次生影响,提升服务质量。

关键词： 带式输送机   数学模型   煤量检测   检测装置  

摘要： 带式输送机煤量的实时检测,对实现带式输送机的智能调速、自动张紧具有重要意义。本文通过建立带式输送机运输量的数学模型,设计了一种矿用带式输送机煤量检测装置,主要由速度检测传感器、矿用本安型摄像仪及检测装置主机构成,通过CAN总线连接通信。在实验室环境下进行了实验验证,实验结果表明该装置可以较为精确的检测煤炭输送量实时值。

关键词： 泄漏识别   支持向量机   主成分分析   特征选择   热泵系统   算法   数学模型  

摘要： 为了研究热泵系统制冷剂泄漏识别的数据挖掘理论方法和实验验证,首先建立空气源热泵系统制冷剂泄漏实验台,进行热泵系统正常工况、干扰工况、泄漏工况的实验参数测试;其次,采用主成分分析法对测试数据进行特征提取处理,采用支持向量机对数据进行分类识别,建立了用于热泵系统的制冷剂泄漏识别的主成分分析-支持向量机模型,在二分类和多分类模式下验证了模型的性能,并研究了泄漏速率和不同故障工况对模型的影响。采用RefliefF特征选择算法对原始特征参数进行筛选,简化了识别模型的特征参数。研究结果表明:对于空气源热泵热水系统,PCA-SVM泄漏识别模型在多种验证集中对泄漏工况的识别准确度达100%,缓慢泄漏的诊断识别性能弱于快速泄漏,同一模型在不同故障诊断识别中性能不同,对系统运行影响轻微的故障诊断识别性能弱于其他故障。RefliefF特征选择方法将原始41个系统特征参数精简至10个特征参数,参数筛选优化后的泄漏识别模型识别精度也维持在较高水平,优化的泄漏识别模型更利于实际应用。