关键词:
三相PWM整流器
电网不平衡
数学模型
正负序分量
不平衡控制
摘要:
化工行业在我国国民经济中占有重要地位,三相PWM整流器作为化工设备应急电源、直流化工负载与电网的接口,是化工工业电源设备配置中的一个重要环节,其控制性能对化工生产起着至关重要作用。当电网出现不平衡时,会使三相PWM整流器网侧电流产生畸变、直流侧输出电压的质量下降,从而影响化工设备的稳定运行,因此研究其处于电网不平衡状态下的控制系统具有重要的现实意义。在电网不平衡状态下的三相PWM整流器数学模型的基础上,研究了三种用于提取网侧电压、电流的正负序分量的方法,所提取网侧电压的正负序分量,用于产生功率、电流指令信号,进一步建立了多目标正负序电流指令的数学模型。其中d-q坐标系下的二倍频陷波器法提取的分量与实际值存在静差,工作于α-β坐标系下的延时计算法与降阶谐振器法(ROR)可以解决这一问题,但是延时计算法依赖于精确的公式计算,为了解决上述问题,设计了具有选频特性的降阶谐振器,此方法减少了对系统模型的依赖,且不会受到谐波信号的干扰,正负序分量提取精度高。基于PI控制器的三相PWM整流器双闭环中,控制器设计存在耦合,结构复杂,对网侧电流的谐波抑制效果不理想,且无法实现直流侧输出电压的零静差控制。针对上述问题,利用降阶谐振器提取网侧电压的正负序分量,在α-β坐标系下,设计了基于准比例谐振(PR)控制的不平衡控制系统,在降低网侧电流的总谐波畸变率(THD)的同时提高了直流输出电压的控制精度。最后通过MATLAB仿真实验,验证所设计控制系统的性能。首先对三种提取正负序分量的提取效果进行了仿真分析;搭建了电网不平衡状态下三相PWM整流器的主电路及其控制系统的仿真模型,对d-q坐标系下PI控制系统与α-β坐标系下PR控制系统的控制性能进行了对比分析,并对直流侧输出电压、网侧电流、瞬时功率等进行了对比分析。仿真结果表明基于PR控制的不平衡控制下,网侧电流的THD值更低,直流侧输出电压可以实现无静差控制,并有效降低无功功率的二倍频交流分量,同时可以消除瞬时有功的二次纹波。