关键词:
自动称量系统
散装中药饮片
数学模型
模糊PD
迭代学习
摘要:
散装中药饮片自动称量系统是自动化中药房中药饮片自动调剂系统的重要组成部分,饮片的称量精度和称量速度分别影响中药处方的调剂质量和调剂效率。因此,自动称量系统的过程控制,在饮片调剂的过程中极为关键。国内一些企业研制的散装中药饮片自动调剂系统因为称量精度和稳定性无法保证,一直没有得到推广。目前,中药房处方调剂的自动化程度依然较低,主要依赖于传统“手抓捏称”的配药方式,效率低、精度差,无法满足当前社会需求。因此,本文以散装中药饮片作为称量对象,结合现有智能控制方法,设计一套嵌入式自动称量系统,实现散装中药饮片精确、快速称量十分必要。首先,针对自动称量系统存在的问题,以及中药饮片特性和中医处方调剂需求,采用三级给料的控制方式,设计散装中药饮片自动称量系统总体方案,包括自动称量控制方案、硬件选型、硬件电路设计和实验台搭建。其次,基于机械振动学、动力学原理和MATLAB系统辨识工具箱重点研究了振动给料环节的数学模型,同时分析了称量环节的数学模型,以及饮片特性与给药速度之间的关系,从而完成了散装中药饮片自动称量系统模型的搭建。然后,针对称量对象的随机性和称量过程的非线性、时变性与大惯性等特点,采用模糊PD型迭代学习控制方法设计自动称量控算法,保证系统称量结果的准确性和称量过程的快速性与稳定性,并基于MATLAB仿真工具和自动称量系统模型对控制算法进行仿真,验证模糊PD型迭代学习算法的可行性,为散装中药饮片自动称量系统的设计与实现提供理论依据。最后,采用EPC-287为控制核心,基于模糊PD型迭代学习的自动称量控制算法,对自动称量控制系统软件进行设计,包括程序设计和界面设计,完成自动称量控制系统的实现,并对散装中药饮片自动称量系统进行功能验证。实验结果表明,基于模糊PD型迭代学习控制算法的自动称量系统可以实现散装中药饮片的精确、快速称量,满足自动化中药房中药饮片调剂系统对中药处方的调剂需求。本论文有图65幅,表14个,参考文献93篇。