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关键词： 数学模型   控制系统   串级PID控制算法   硬件电路  

摘要： 四旋翼无人机相较于传统的固定翼无人机有着更好的机动性、稳定性。它能适应更加复杂的飞行环境,对操控者的操控技术要求比较低,因此近年来四旋翼无人机在各个领域得到了更加广泛的应用。勘察、救援、电力设备巡检等众多领域都可以看到它的身影。然而相较于传统的固定翼飞机,四旋翼无人机的飞行控制系统设计难度大幅度提升。系统本身具有耦合性强、非线性、驱动数量比自由度少等特点,这些系统本身的特点大大提高了四旋翼无人机控制系统的设计难度。基于相应的物理学和力学理论,首先给四旋翼无人机建立了数学模型;然后设计了四旋翼无人机控制系统的硬件电路部分,可以为四旋翼无人机控制算法的实现提供硬件支持;最后基于串级PID控制算法为四旋翼无人机设计了飞控系统。通过仿真飞行实验验证了控制系统具有很强的稳定性和抗干扰能力。

关键词： 柔性应变传感器   镓基液态金属   数学模型   可穿戴  

摘要： 为了描述传感器微通道结构对传感器输出特性的影响,本文引入传感器横纵微通道长度关系的参数横纵比,综合考虑传感器中垂直和平行于应变方向的微通道中液态金属在应变下的电阻变化规律,建立了镓基液态金属柔性应变传感器数学模型。根据建立的数学模型,优化设计并制备了5种应变传感器样品,在40%应变范围内进行实验。结果表明本文建立的数学模型可以良好地预测不同微通道结构传感器的输出,并为设计优化高灵敏度传感器提供了方向。实验测试结果表明设计的应变传感器在40%应变时的灵敏度为2.01、滞后度为5.1%,且重复性和输出稳定性较高。将设计的传感器用于手指、手肘的关节运动检测,探索了镓基液态金属柔性应变传感器在关节运动检测方面的应用。本文为镓基液态金属柔性应变传感器在可穿戴领域中的应用提供了理论支持。

关键词： 中药提取   现代提取工艺   环保   数学模型  

摘要： 随着现代技术的发展,有效的中药提取及其环保价值备受关注.传统中药提取方法表现出明显的局限性,而超临界流体萃取、膜提取分离技术、中药超微粉碎技术、中药絮凝分离技术作为现代提取工艺,具有环保等优点;而低共熔溶剂提取法、超声辅助提取法、微波辅助提取法等作为优化提取方法,在减小环境污染的基础上,提高了提取效率,被广泛运用.数学模型在优化中药提取的条件方面具有积极意义,使中药提取方法更为安全有效.本文就现代中药提取工艺、优化提取方法的特点及相关数学模型的应用进行综述.

关键词： 问题解决过程   教学合一   师生发展   真实情境   实践探究   课堂教学改革   基础教育课程改革   物理课堂  

摘要： 自2001年第八次全国基础教育课程改革开启以来,不少教师立足师生发展探索实施课堂教学改革,但仍存在一些问题。比如:用“知识+实验操作技能+习题”训练式的教学,代替学生经历真实情境下的问题解决过程;用大屏上看实验、黑板上讲实验甚至背实验的教学方式,剥夺了学生实践探究的权利,忽视了实践活动在教学中的作用;一张试卷定英雄的评价方式,将一批实践能力强、有一定创造力的学生拒之门外,挫伤了他们的学习积极性。

关键词： 物理课堂   概念教学   策略探讨  

摘要： 高中物理是一门具有较强的知识专业性的学科,尤其是其中的概念、定理数量极多,并且绝大部分都是需要由学生进行识记、理解,并在此基础上加以实践运用。在目前的发展中,就高中物理教学设计角度来看,需要对实践、理论的结合给予充分重视,在满足新课程教育标准的情况下,对学生在学习中需要面临的问题进行探究。文章仅供参考。

关键词： 数学模型   低压台区   配电网   三相负荷不平衡  

摘要： 基于数学模型分析了低压台区配电网三相负荷不平衡问题,运用案例分析法、文献调查法、资料收集法等研究方法,介绍了三相负荷不平衡的危害,探究了低压台区配电网三相负荷不平衡的数据模型构建方法,确定了模型求解方式,并展开了实例分析,提出了低压台区配电网三相负荷不平衡问题防控策略,以期为相关工作人员提供参考。

关键词： 图像识别   煤泥   水分   逐步回归   数学模型  

摘要： 针对选煤厂在实际生产中缺乏高效的煤泥水分在线检测问题,通过智能图像识别技术进行了基于浮选精煤图像的水分检测试验,对图像特征与水分的关系进行了研究,并根据多元多项式回归分析法建立浮选精煤水分与特征值的数学模型,根据逐步回归算法得到最终的最优水分预测数学模型。结果表明:煤泥水分含量与煤泥表面的亮度呈正相关关系;水分与特征值之间在特定区间内存在较为明显的单调递增关系;以图像灰度特征值作为模型的输入变量,在绿色光源下煤泥图像的水分预测效果最好,模型均方根误差为0.12,决定系数为0.9998。这为浮选精煤水分在线检测提供了新思路,对实现浮选过程智能化具有重要意义。

关键词： 企业   技术创新能力   综合评价   数学模型  

摘要： 企业技术创新能力评价是认识企业技术创新能力的重要途径,但现有的企业技术创新能力评价研究中仍存在一些问题。从指标体系构建中的问题和评价过程中的问题两个主要维度出发,对企业技术创新能力评价研究中存在的若干问题进行了分析,并针对这些问题提出了相应的解决方法。

关键词： 液压系统   数学模型   仿真建模   西门子PLC  

摘要： 通过建立与调速器现场液压系统运行一致的数学模型,采用目前成熟的PLC智能控制系统进行核心编程,控制系统采用PROFIBUS总线连接,仿真水轮机调速器液压系统的运行情况,使液压控制系统在缺少油泵控制柜、油泵电机、压油罐、回油箱及管路等设备情况下进行液压控制系统逻辑、功能、故障调试,缩短现场液压系统调试周期,减少调试带来的故障风险,为液压控制系统的开发和研究提供理论数据和试验依据。

关键词： 潟湖   水体交换能力   挡潮闸   数学模型  

摘要： 基于三重嵌套的非结构网格建立七里海潟湖水动力和物质输运模型,采用实测资料对模型的潮位、流速和流向进行验证,结合卫星遥感影像资料,模拟1950—2018年七里海潟湖地貌演变过程,利用水体冲刷时间尺度探究不同工况下潟湖水体交换能力的变化特征。结果表明,自然条件下,径流改变较海平面变化对水体交换能力的影响更为显著;挡潮闸的开闭是影响潟湖水体交换能力的关键因素,同时潟湖围垦降低了纳潮量也减弱了水体交换能力,但降低幅度较小;潮汐通道工程的变化是影响水体交换能力的主要原因,潮汐通道由弯曲变为顺直及其拓宽均增强了潟湖的水体交换能力。