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关键词： 模糊PID融合   特种起重机伸缩臂   自动控制   数学模型  

摘要： 为了提升特种起重机伸缩臂控制精度,提出基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制方法。针对特种起重机伸缩臂的整体结构,对伸缩臂受力展开了分析。以受力分析结果为基础建立伸缩臂数学模型,对该模型进行推导后获取伸缩臂传递函数,将其与设计的模糊PID融合控制器相结合,实现对特种起重机伸缩臂自动控制。实行位移响应测试、末端姿态位置与末端作用力测试,测试结果表明,所提方法所得结果与期望值基本一致,说明该方法的精度高、可靠性强。

关键词： 激光诱导   纳米材料   激光成型   数学模型  

摘要： 水汽羽和入射激光辐射之间的交互影响着远程激光成型。对于发射波长约为1μm的激光系统,根据一个重要的损耗机理可以追溯到纳米材料粒子成型的消失。通过数学模型(瑞利近似公式)研究颗粒成型与小孔内蒸发速度之间的耦合关系,可知颗粒成型对锁眼几何及由此而来的工艺参数(如进给速度和激光功率)具有很强的依赖性。为了验证颗粒成型和工艺参数之间的关系,在光纤激光成型过程的水汽羽中引导使用了宽波段发光二极管的光线。本文分析了减弱探测光束对波长的依赖性,并利用高速成像技术研究水汽羽的传播。

关键词： 基本图形   压轴题   提升素养   破解策略   特殊图形   图形特征   中考   数学模型  

摘要： 动点几何问题经常出现在各地中考数学试卷中,蕴含丰富的基本图形,具有综合性.破解策略是要挖掘图形特征,利用特殊图形性质,寻求动态几何背景下的不变量,化动为静.下面调用常见的几何模型,多角度解决2023年重庆中考B卷几何压轴题.问题呈现(2023年重庆中考B卷第26题)如图1,在等边△ABC中,AD⊥BC于点D,点E为线段AD上一动点(不与A,D重合),连接BE,CE,将CE绕点C顺时针旋转60°得到线段CF,连接AF.

关键词： 城市生活垃圾   物理特性   抗剪强度   龄期  

摘要： 垃圾组分的不同导致其物理力学特性存在较大差异性,这将影响填埋场的设计和运营。针对中国东南某填埋场未含厨余垃圾的短龄期垃圾,通过现场钻孔取样,室内测试其基本物理力学特性,包括垃圾组分、质量含水率、比重和剪切特性等,其中剪切特性由大型直剪试验得到。结果表明:随龄期增大,垃圾中纸、木等易降解纤维含量逐渐减少,织物和剩余物质含量逐渐增加,其中剩余物质含量相比国内其它填埋场较少。渗滤液水位以上,质量含水率维持在85%~90%,水位以下,质量含水率逐渐从161%减小至90%。取10%作为破坏应变,随着垃圾填埋深度从5m增大到25m,其粘聚力从0kPa增至12kPa,内摩擦角从29.5°降至25.1°,这是由织物等加筋相和剩余物质含量变化导致,且内摩擦角与剩余物质含量呈线性相关。

关键词： 视觉引导   无人机控制   自动着陆   数学模型   目标检测  

摘要： 由于无人机定位导航精度低,导致传统无人机自动着陆控制方法存在控制效果不佳的问题,为此提出基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法。分别从无人机运动和飞行环境两个方面,构建数学模型,在该模型下,利用视觉引导技术通过实时图像采集、处理、目标检测、距离测量等步骤,规划自动着陆轨迹。设计并安装无人机自主着陆控制器,进而实现无人机的自动着陆控制。实验结果表明,应用设计方法能够沿着规划路线实现精准着陆,控制误差较小,由此证明设计方法的控制效果良好。

关键词： 车路协同   干线交叉口   信号协调控制   数学模型  

摘要： 随着城镇化进程的持续推进,如何有效解决城市交通拥堵问题已经成为各大城市交通系统所面临的主要挑战。在计算机技术、通信技术的支持下,智能交通系统逐步在城市交通管理中得到普及应用。车路协调系统作为智能交通系统的子系统之一,其协调控制效果直接决定着智能交通系统的交通协调管理功能的发挥成效。据此,文章将介绍一种车路协同环境下干线交叉口信号协调控制模型,主要包括模型基本原理、模型控制流程以及信号协调控制数学模型三部分内容,相关内容可为后续车路协同系统的优化调整提供模型参考。

关键词： 铝硅合金   数值模拟   数学模型   元胞自动机   相场法  

摘要： 随着计算材料的发展,数值模拟技术已在铝硅合金凝固过程微观组织的研究中发挥了重要作用。本文就数值模拟技术应用于铝硅合金凝固过程微观组织的形成过程,综述了模拟铝硅合金微观组织形成过程必要的形核与生长模型;着重描述了广泛应用于模拟铝硅合金微观组织形成过程的方法,如元胞自动机法和相场法;最后展望了未来铝硅合金数值模拟技术的发展趋势。

关键词： 数学模型   茶叶企业   成本控制策略  

摘要： 随着全球经济的发展和消费者对高品质茶叶的日益增长的需求,茶叶产业正面临着前所未有的机遇与挑战。为了在激烈的市场竞争中脱颖而出,茶叶企业不仅需要提供高品质的产品,还需要有效地控制成本以确保其经济效益。传统的成本控制方法在当前的经济环境下已经难以满足企业的需求。鉴于此,本文对基于数学模型的茶叶企业成本控制策略进行研究,期望为茶叶企业提供有效的成本控制策略,进而帮助其实现可持续发展。

关键词： 石油气钢瓶   冲扎   正态分布   数学模型   均值厚度   均方差  

摘要： 封头下料和冲扎拉伸是液化石油气钢瓶制造工艺的重要组成部分,冲扎机在一定精度的范围内具有随机性,大体上呈正态分布,如果冲轧后的瓶体厚度大于设计厚度,那么大于规定值的部分将被视为多余的钢材,视为浪费,如果冲轧后的瓶体厚度小于规定值,那么整个瓶体将造成报废,需要回炉重炼。本文通过建立正态分布的随机性数学模型,用随机变量和概率分布描述随机因素的影响,结合石油气钢瓶瓶壁的设计厚度,将钢瓶冲扎过程中的均值厚度和均方差进行合理优化,从而使得平均每生产一个合格的液化石油气钢瓶产生的钢材浪费最少。

关键词： 水稻钵苗   物理特性   试验研究  

摘要： 水稻钵苗有序抛秧技术是水稻栽植技术的一次巨大创新,被列为国家重点推广实用农业技术。为此,通过明确水稻有序抛秧机的抛秧机构、夹持机构等结构参数与水稻钵苗物理特性之间的关系改善水稻有序抛秧效果,以黑龙江地区广泛种植的龙粳31、空育131、垦稻23等3个水稻品种钵苗为研究对象,通过试验测定3种水稻钵苗的形状尺寸、质量大小、重心分布、含水率等物理特性。试验结果表明:3种水稻钵苗尺寸均呈正态分布,且3种钵苗高度主要集中在170~175mm,钵苗宽度主要集中在75~85mm。其中,龙粳31钵苗高度均值为173.58mm,宽度均值为80.73mm;空育131钵苗高度均值为172.92mm,宽度均值为79.69mm;垦稻23钵苗高度均值为173.28mm,宽度均值为80.56mm;龙粳31质量4.72g,空育131质量4.68g,垦稻23质量4.85g;龙粳31含水率47.305%,空育131含水率47.226%,垦稻23含水率46.986%;龙粳31重心位置在距土钵上表面4.326mm处,空育131重心位置在距土钵上表面4.335mm处,垦稻23重心位置在距土钵上表面4.368mm处。试验结果可为水稻钵苗有序抛秧机结构和性能参数设计提供重要理论依据。