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关键词： 张拉整体机器人   构型设计   非线性力学   数学模型   预应力  

摘要： 六杆张拉整体结构通过索-杆间内力实现平衡,具有大位移强非线性的特点,在机器人的行星探索领域具有较大的应用潜力。为得到该结构的非线性力学性能,通过节点矩阵、连接矩阵、矢量矩阵建立结构数学分析模型。在此基础上,考虑几何非线性,通过ANSYS软件建立力学分析模型,分析不同载荷及结构参数对张拉整体力学性能的影响。计算各参数的变形量敏感度,得出改善张拉整体结构力学性能的有效措施,最后研制了六杆张拉整体机器人样机进行翻滚实验,该结果为后续结构优化、运动学控制提供一定的理论支持。

关键词： V微合金钢   动态再结晶   本构关系   流变应力   数学模型  

摘要： 利用DIL805A/D变形热膨胀相变仪,设计了单道次热压缩实验,获得了V微合金化实验钢在变形温度1 150~950℃和应变速率1~0.01 s~(-1)内的真应力-真应变曲线,分析了变形条件对峰值应力/应变等动态再结晶特征值的影响,并基于唯象型本构关系建立了3种高温流变应力模型。结果表明:相对于应变补偿Arrhenius模型和周纪华-管克智模型,Cingara-Ebrahimi模型的精度最高,能够准确预测实验钢在不同变形条件下流变应力,对实际生产具有良好的指导作用。

关键词： 经济   金融   最优化   数学模型  

摘要： 当代社会生活中常常会遇到经济与金融中一些问题,这需要通过对个体或企业的投资、融资、生产、管理以及资本市场固有和变化的构成、运作方式的研究,根据经济、金融中问题的实际意义及运行规律,利用数学理论中的最优化原理,建立适当的优化模型,并通过对所建立的数学优化求解,达到最好的个体或社会效用。本文以最大利润问题、最优投资分配问题、最优产量问题、最优投资组合问题、证券组合投资决策优化问题的分析与研究,分别建立了上述问题最优数学模型,也说明如何利用数学模型来解决经济、金融中的问题,使优化理论得以实践。

关键词： 栎木   木质纤维素   降解   挤压膨化   高温蒸汽   物理特性   结晶度  

摘要： 【目的】为破坏木质生物质天然抗降解屏障,促进木质生物质高效转化利用,筛选出适宜的热预处理方式。【方法】以栎木为研究对象,利用质量法/体积法、范式抽提法对高温蒸汽处理、固态汽爆处理和挤压膨化处理栎木的物理性质、木质纤维素含量进行测定,采用傅里叶变换红外光谱、X-射线衍射法对其木质官能团和纤维素相对结晶度进行分析。【结果】挤压膨化处理可显著改变栎木的形貌,持水力和比孔隙率分别为对照的3.2倍和4.71倍,容重降低至对照的1/4。各热预处理均可显著降低栎木木质纤维素含量,挤压膨化处理后木质纤维素含量显著下降,纤维素、半纤维素和木质素含量分别比对照组降低了22.60%、15.85%和7.9%。傅里叶变换红外光谱显示,各热预处理栎木均具有木质特征官能团,挤压膨化处理I_(898)/I_(1 509)比值显著增大,说明纤维素被富集。经不同热预处理后栎木仍具有典型的纤维素X-射线衍射特征,晶体结构峰形未发生改变,但强度不同程度变弱;相对结晶度不同程度增大,固态汽爆处理和挤压膨化处理后相对结晶度显著升高,表明结晶区的纤维素被更多地暴露出来。【结论】挤压膨化处理可显著改变栎木物理性质,降低木质纤维素含量,暴露结晶区纤维素,有利于木质生物质的高效转化利用。

关键词： 农业   数学方法   数学模型  

摘要： 随着农业的发展,农业逐步规模化生产,作为农业生产者更加关注农业带来的经济效益,因此需要使用数学方法来解决农业投入与产出问题。主要讨论农业气象预测模型,农业气象预测模型、作物生长模型、农业机械运行模型、农业决策模型以及农产品质量评估模型,为农业生产者提供科学的方案,解决农业生产、收割以及农产品质量问题,目的在于提高农产品质量,增加农业生产者的收入,为实现农业的发展提供帮助。

关键词： 光伏   直流微电网   数学模型   协调控制  

摘要： 直流微电网逐渐成为新时代电网的主流,在传统交流配用电网的基础上进行持续优化,其经济成本控制和技术领域具备显著优势,其发展的潜力和应用价值不可忽视。本文针对光储直流微电网的运行控制策略展开研究,首先针对光储直流微电网系统结构组成,光储控制,进行其结构和特性的分析。其次研究直流微电网在离网运行、并网运行和负荷优化的协调控制策略,并建立直流微电网的数学模型,最后对光伏阵列以及蓄电池模型进行仿真与数学模型的研究,协调控制策略能够有效稳定输出功率大小,促进电网功率平衡,为电网功率的高效转化和控制提供根本遵循和参考,具有重要现实意义。

关键词： 地磁法   金属固体矿产   储量估算   精确性分析   勘探数据   数学模型  

摘要： 本文旨在探讨地磁法在金属固体矿产储量估算中的精确性,并通过实地勘探数据与地磁测量结果的对比,深入分析其应用潜力。研究通过综合考察地磁法的理论基础,明确其在金属矿产勘探中的适用性。本文详细介绍了地磁法在实际勘探中的应用案例,特别关注金属固体矿产的特殊性质和地质条件对地磁测量结果的影响。在数据分析部分,采用先进的数学模型和统计方法,对比地磁法估算的储量与实际勘探数据,以评估其精确性。最后,通过对实验结果的解释,总结了地磁法在金属固体矿产储量估算中的优势与局限性,为未来勘探工作提供了科学依据。

关键词： 机械式自动变速器   数学模型   换挡同步   仿真分析  

摘要： 利用某重型车辆为研究对象,对同步器的过程进行了建模与仿真。从整车运动学及变速箱动力学角度对车辆换挡过程进行了分析,推导出通用性强的换挡同步数学模型。通过对实验数据分析比较,验证了模型具有代表性,从而预测各个参数对换挡过程的影响,为换挡参数改进和控制系统的设计提供了依据。

关键词： 近红外差分干涉仪   最优结构   数学模型   结构应力   剪切应力   面形  

摘要： 针对现有结构无法满足大尺寸差分干涉仪稳定性固定,以星载近红外差分干涉仪稳定性结构为研究目标,优化选择光学材料实现实体差分干涉仪的热补偿,提高了光学元件温度稳定性;以支撑结构的最大结构应力和光机粘接面处最大剪切应力小于许用应力为优化目标,建立数学模型,优化设计支撑结构参数,调节组件基频,提高了组件的力学稳定性。有限元分析支撑结构最大应力65.56 MPa,小于材料的抗拉强度,光机粘接面最大剪切应力3.4 MPa;环境温度变化5℃,分光棱镜面形RMS最大变化量1.671 nm,热应力带来的干涉图畸变可忽略。力学振动试验前后,光学测试干涉条纹频率(50个条纹数)未发生变化,差分干涉仪结构满足星载力学环境条件。该方法也适用于棱镜式干涉仪稳定性支撑结构。

关键词： 隧道工程   盾构隧道   动态自主纠偏   多目标调控   数学模型   系统开发  

摘要： 为提升超大直径盾构隧道管片拼装精度及质量,对管片自适应拼装和纠偏曲线计算进行了研究。研究明确了盾构隧道三轴线之间的相互关系和影响管片自适应拼装的控制因素,建立了综合考虑各项控制因素的管片自适应拼装函数。此外,针对盾构机与隧道设计轴线的相对位置进行了分类,通过考虑盾尾间隙控制、推进油缸最大行程差等影响因素,得到了最小纠偏半径,并建立了相应的盾构掘进纠偏曲线计算的数学模型,实现了盾构掘进纠偏曲线的合理化设计。最后,基于Python语言开发了可实现多目标调控的盾构管环动态自主纠偏系统,并通过重大工程应用验证了其在实现管片自适应拼装、掘进曲线纠偏及油缸精确推进全过程的准确化、高效化和信息化。