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关键词： 数学模型   空间分布信息   机器人   仿真  

摘要： 焊接机器人空间分布信息对机器人工作效率有很大影响。空间分布信息处理往往是机器人布置过程中的主要难题。详细介绍了关于空间分布信息数学模型构建的基本思路,并将此模型用于焊接机器人空间信息分布处理中,给出模型构建的约束法则和空间布置的函数构造,最后通过实例仿真验证该模型的正确性和合理性。

关键词： 织物   含水率   微波谐振腔技术   介电常数   数学模型  

摘要： 针对染整过程中多组分织物含水率准确检测问题,提出了一套基于微波谐振腔法的织物含水率检测系统。首先,基于Bruggeman-Hanai介电混合模型,结合织物结构特征建立了单组分织物含水率与介电常数的关系模型;通过考虑织物厚度与多组分织物组分配比的影响,建立了双组分织物含水率介电常数模型。接着,开展湿度均匀的纯棉、涤纶、混纺织物的介电常数测量实验,采用贝塞尔拟合方法,得到双组分织物介电常数模型的系数,从而获得了不同材质、厚度、组分配比下织物含水率与介电常数的关系模型。通过比较实验织物样品含水率与理论模型预测结果发现,二者吻合较好,均方根误差小于5%,从而验证了双组分织物含水率介电模型的可行性,为后续纺织品含水率检测提供技术支撑。

关键词： 柔性航天器   H_(∞)控制   数学模型   状态反馈   姿态控制  

摘要： 当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天器的动力学模型中的综合扰动项,结合运动学模型描绘了柔性航天器的数学模型表达式。将柔性航天器的数学模型改写成了H_(∞)状态反馈控制数学模型。使用数学理论验证了控制器理论可用性,通过仿真软件对处于H_(∞)状态反馈控制律下的柔性航天器数学模型进行仿真。结果表明,设计的H_(∞)状态反馈控制器可以有效地实现柔性航天器的姿态稳定,振动抑制,具有实际价值。

关键词： 加热炉   加热过程   数学模型  

摘要： 加热炉是钢铁生产中常用的设备,主要用于加热钢坯或钢材,以达到改变其组织、提高其塑性和可加工性等目的。加热炉具有结构简单、操作方便等优点,在钢铁生产中应用广泛。各种工业炉、锅炉都属于高能耗窖炉,对资源的消耗量较大,加热炉在进行钢铁材料加热时的温度较高,会通过烟气造成大量的热能损失,因此对加热炉温度的合理控制是节能降耗的有效渠道。加热炉加热过程数学模型的构建是提升加热炉温度变化精度的重要手段。充分介绍了加热炉加热过程数学模型构建的重要性,从模型理论基础、模型构建假设、数学表达以及求解方法进行探讨,并提出加热炉加热过程数学模型的优化方法,在数学模型的支撑下,加热炉温度得到控制,并且运行效率大幅度提升,为加热炉结构的完善提供借鉴。

关键词： 核心素养   物理课堂   探究  

摘要： 随着教育理念的演进,核心素养已逐渐成为教育中不可或缺的重要概念。本文旨在深入研究如何在初中物理课堂中应用核心素养理念,全面培养学生的素养水平。通过采用问题导向学习、加强实验探究以及促进跨学科应用等方法,以期提高学生的科学素养、激发他们的创新思维,同时加强他们实践操作的能力。

关键词： 数学家   数学模型   数学课堂   数学原理   日常生活   好奇   大自然  

摘要： 有的同学好奇:数学家每天到底要算几道题?其实,数学家可不是只埋头算公式,而是在用数学的眼光看世界——非但要用数学原理来探索抽象的数学问题,还会用数学模型和计算去解读大自然、金融、工程乃至艺术的奥秘。在数学家眼中,日常生活本身就是一个数学课堂。

关键词： 永磁同步电机   动态性能   控制精度   数学模型   仿真实验  

摘要： 驱动电机作为电动车辆的核心动力源,对整车的动态性能和控制精度具有显著影响。永磁同步电机因其高功率因数、优越的转矩特性以及低能耗等特点,成为众多学者研究的热点。为了降低能耗、提升电动汽车的续航里程,对永磁同步电机的控制策略进行优化至关重要。现对永磁同步电机构建相应的数学模型,并通过理论分析和仿真实验,深入探究不同控制策略的效能。通过对比各类控制方案,力求找到一种能够确保电机运行精准、稳定且高效的控制方法。

关键词： 有限转角力矩电机   数学模型   仿真模型   试验验证  

摘要： 随着多电飞机的快速发展及成附件轻小化、高效能的迫切需求,有限转角力矩电机(Limited Angle Torque Motor,LATM)在飞机引气系统中的应用日益迫切。一方面,有限转角力矩电机可以显著简化高温引气控制阀结构、减小体积;另一方面,可以基于系统需求实现引气压力和温度按需调节,减少燃油代偿损失。针对高温有限转角力矩电机工作特性不易预测的难题,建立了其数学模型、仿真模型,并通过实物试验验证了仿真模型的准确性。研究结果为有限转角力矩电机特性研究提供了参考依据。

关键词： 煤自燃   标志气体   CO临界值   数学模型   程序升温  

摘要： 为确定采煤工作面自燃标志气体的临界值,通过程序升温实验测定不同温度及漏风条件下,煤氧化产生CO的变化规律,进而确定实验条件下指标气体的临界值。建立了据实验结果推算实际条件下煤氧化产生标志气体浓度的数学模型,据此确定实际指标气体的临界值随漏风强度的变化规律。本文以长城六矿3号煤层工作面为研究对象,确定了标志气体CO临界值为63×10^(-6),与实验值基本吻合,该研究成果对现场防灭火工作起到重要指导作用。

关键词： 核心素养   模型意识   数学建模   评价维度   数学基本思想   外部世界   数学模型   小学阶段  

摘要： 模型是数学基本思想之一。“数学模型使得数学走出数学的世界,搭建了数学与外部世界之间的桥梁。”[1]2022年版课标明确把模型意识(初中称为模型观念,高中称为数学建模)作为小学阶段核心素养的主要表现之一,从模型意识到模型观念再到数学建模,体现了不同学段学生所要达成素养目标的进阶性。2022年版课标给出了模型意识的内涵及其表现,但较为笼统、宽泛。例如,2022年版课标指出“模型意识主要是指对数学模型普适性的初步感悟”.