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关键词： 摔倒检测   加速度计   嵌入式系统   4G通信  

摘要： 以STM32微处理器为控制核心,设计了倒地自动检测系统。开发了加速度计QMA7981硬件电路、4G无线通信模块硬件电路,设计了加速度计驱动程序、E30V透传模块驱动程序以及余弦相似度倒地检测算法,实现了姿态识别、摔倒判断以及及时报警的功能。倒地检测算法将当前姿态的空间向量与各运动的特征向量依次进行余弦运算,依据余弦运算结果的大小判别人体姿态。经多次实验测试,该检测系统使用更加方便,检测误报率和漏报率更低。

关键词： 电可擦除可编程只读存储器   嵌入式系统   可编程逻辑  

摘要： 在嵌入式系统应用中,为了避免控制系统在配置初始化数据、设置运行参数等在突发掉电情况下重要信息丢失,常采用电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)[1]。嵌入式EEPROM存储器已成为当今片E系统设计解决方案的一个至关重要的部分。为了解决存储器读写控制难的问题,本文以FPGA作为主控制芯片,采用自顶向下的设计理念,研究设计了一款基于可编程逻辑的读/写EEPROM控制器[2],经过对控制系统的功能需求分解、设计实现及仿真验证,证明该控制器具有读写数据稳定、使用方便、成本低廉、适用性广等特点。

关键词： 嵌入式系统   虚拟仪器   萤火虫算法   紫蜂  

摘要： 设计了一种基于瑞萨嵌入式SK-S7G2和LabVIEW的检测技术实训系统。该系统采用萤火虫算法布置传感器,通过SK-S7G2进行检测数据采集,数据由无线传感网络发送至上位机,由LabVIEW进行数据处理并实现上位机实时监控。以粉尘浓度检测为例,说明了系统的具体设计过程。应用结果表明:该平台具有知识密集、扩展性强、兼容性广的优点,能够培养学生的实践动手能力。

关键词： 偏振光定向   嵌入式系统   导航定向   拒止环境  

摘要： 面对全球卫星导航系统(GNSS)拒止条件下的自主定向需求,制备了纳米阵列式金属偏振光栅,搭建了仿生偏振定向系统,并开展了高鲁棒偏振定向方法研究。针对多云、阴天等恶劣天气引入偏振成像噪声导致定向精度严重下降的问题,采用DeamNet网络对获取的偏振图像进行降噪处理,随后利用太阳在相机坐标系与导航坐标系中的位置关系,实现对绝对航向角的高鲁棒测量。对所提出的高鲁棒仿生偏振定向方法进行了静态与车载试验验证,结果表明:在复杂天气下对比传统定向方法,本方法定向均方误差降低为原来的12.5%。在动态车载定向试验下,均方误差(RMS)优于0.98°。

关键词： 区块链   对等网络   共识机制   密码技术   网络系统   哈希值   块存储   电子数据  

摘要： 0引言2008年中本哲史发表了一篇名为《比特币:一种对等网络电子现金系统》的论文,并在2009年创立了比特币网络,开发出第一个区块,即“创世区块”。自此,区块链(Blockchain)技术便开始广泛传播、迅猛发展。区块链是借由密码技术与共识机制等技术创建与存储庞大交易资料区块链的网络系统。每一个区块存储了上一个区块的哈希值、产生时间以及具体内容。

关键词： 嵌入式系统   职业接口课程   课程规划与建设   教学改革  

摘要： 专业课程规划与建设承担着应用型本科高校人才培养工作的核心功能,对保障适应于“中国制造2025”和信息化与工业化深度融合发展所需的“卓越一线工程师”类型的人才培养质量起关键作用。本文基于南昌理工学院计算机信息工程学院原有课程存在学术教育型与高职教育型课程规划建设相互矛盾、新技术应用知识/技能呈碎片化等问题的分析,提出学科知识与职业岗位工作任务相结合的“嵌入式系统及应用”课程规划建设方法;构建“嵌入式系统及应用”课程的校企合作教学实践平台;探索建立基于“知识–技能”融合课程教学与实践模式;并介绍学院探索实施突出职业接口特色的“嵌入式系统及应用”课程规划与建设、改革创新实施措施等。

关键词： 安全启动   NAND Flash   微处理器   嵌入式系统   可信根  

摘要： NAND Flash存储器以其容量大、成本低和速度快的优势,在嵌入式系统中得到广泛的应用。但是,由于NAND Flash固有的器件特性,必须要有驱动才能对其进行读写,存储于其上的代码不能直接执行,因此其并不适合作为系统启动代码的存储介质。一般采用NOR Flash存储启动代码并直接执行,然后再引导存储于NAND Flash中的操作系统镜像,这增大了系统成本和功耗。设计并实现了一种基于NAND Flash的CPU安全启动方法。该方法首先通过软硬件结合的方式,在片内NAND Flash控制器中增加块映射表结构,并由NAND Flash中第1块空间存储的代码进行好块寻找和块映射表填写,使NAND Flash的一部分存储空间可以直接映射为硬件可访问的内存空间,从而使得NAND Flash可以作为系统启动的存储介质,实现仅需NAND Flash存储的系统。还提出了一种扩展BootROM的方案,结合NAND Flash地址映射结构,将片内BootROM的一部分扩展到NAND Flash的第1块存储空间中,并通过Hash比对验证BootROM,从而有效降低了片内BootROM的设计复杂度,减少了代码量。通过提出的方法,可以有效地实现单NAND Flash系统的安全启动,降低了系统成本,提高了系统的安全特性。

关键词： 喷涂机器人   嵌入式系统   OMAP-L138   示教编程  

摘要： 针对中小型企业在喷涂作业方面有多品种、小批量、编程要求低等需求,提出一种嵌入式六关节喷涂机器人控制系统的设计方案。该系统以OMAP-L138双核处理器为核心搭建了硬件平台,采用模块化编程的方式进行软件开发。系统中ARM负责文件和指令的传输、处理等非实时任务,DSP用于处理特征点提取、曲线拟合和插补等实时任务,通过DSPLINK开发双核通信模块,用于ARM和DSP之间的双核通信,完成六关节喷涂机器人控制系统的设计与开发。系统实现了对六轴伺服的运动控制,并且具有手把手示教编程的功能。经过实际运行情况可知,系统较好地完成喷涂作业,达到预期要求。

关键词： 虚拟仿真平台   嵌入式系统   联合仿真  

摘要： 提出了一种基于Proteus、STM32CubeMX和Keil MDK软件结合的嵌入式虚拟仿真平台的构建方法。以STM32F103R6芯片定时器中断控制LED灯闪烁实验项目为例,通过Proteus的硬件设计、STM32CubeMX的图形化配置并生成工程、Keil MDK的软件开发以及与Proteus的联合仿真,获得了与开发板工程实践接近的实验效果。该虚拟仿真平台具有一定的推广价值和借鉴意义。

关键词： 4G   超声波   嵌入式系统   水位监控  

摘要： 本文设计了以MSP430F149单片机为控制核心,包含超声波测距、4G透传、报警、降压稳压及电磁控制模块的水位监控系统。该系统中,单片机获取超声波检测的水位值,利用4G网络将数据上传至服务器,用户可实现移动端远程监控及操作;同时根据用户设定的阈值进行报警或控制操作,实现水位的自动控制。该水位控制系统具有成本低、操作简单、结构稳定、适应性强的特点,可用于各种规模储水设备的水位控制。