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关键词： 消防机器人   嵌入式系统   LABVIEW   模糊控制  

摘要： 当前我国消防部队装备的消防机器人基本属于第二代,这类消防机器人功能单一,自动化程度低,过多依赖人工控制,由此设计了一种智能型消防机器人,在人工遥控基础上,增加自主决策、自动避障功能。本设计选用STM32为控制器,利用LABVIEW软件进行上位机主界面的开发,通过无线数传模块和图传模块实现机器人与上位机的通信与数据传输,采用模糊控制算法以及其他控制策略,最终实现了机器人的人工遥控和自动模式这两种工作方式。实验表明机器人工作稳定,可在两种工作方式下自由切换,具有一定的工程意义。

关键词： FPGA   Cortex-M3   SoC   嵌入式系统  

摘要： 数字化时代的 SoC 系统芯片发展迅速、种类繁多,各行各业的电子产品也开始逐渐采用集成的 SoC 系统芯片。SoC 芯片相比传统芯片,尺寸小、功耗低、可靠性强、集成度高、可再编程、能重复使用 IP,提高了各种芯片设计的灵活性。文章基于 Cortex-M3,首先介绍了 SoC 嵌入式系统的整体框架,具体论述了 SoC 嵌入式系统的开发过程,并进行了仿真实验,以供参考。

关键词： 嵌入式系统   卷积神经网络   NNIE   格式转化   目标检测  

摘要： 为了应对嵌入式终端智能化应用需求,本研究研制了一种基于Hi35XX SoC的智能处理系统。本研究完成了该嵌入式系统的硬件设计与软件设计。在软件系统的应用软件层面,提出了一种将卷积神经网络在Hi35XX的AI加速引擎NNIE上的部署方法,解决了分割计算层和上采样计算层在Pytorch、onnx、Caffe、wk四种不同框架下的格式转化冲突。软、硬件系统的建立使该系统具有目标检测智能处理能力。

关键词： 直投式乳酸菌   泡菜发酵   嵌入式系统   发酵工艺  

摘要： 文章基于直投式乳酸菌泡菜发酵工艺需求设计一种嵌入式系统,主要包含机械模块、嵌入式系统硬件模块以及软件模块。实现系统操作人员现场和远程两种模式下的人机交互操作,满足乳酸菌泡菜的发酵过程自动化控制,同时能够对发酵过程状态参数进行实时监控。

关键词： FTP协议   嵌入式系统   程序空间   区块链   智能电表   云计算   大数据   物联网  

摘要： 随着物联网、大数据、云计算的快速发展,国家电网沿着坚强电网、坚强智能电网建设,直到与互联网、嵌入式系统相互融合,诞生出泛在电力物联网。近年来,本刊陆续收到大量有关电力物联网的精彩论文。继2022年第5期“泛在电力物联网应用”专题之后,本期“智能电表”专题重点聚焦智能电表的具体应用案例,旨在为业界提供多种参考。本次专题精选以下4篇文章:《泛在电力物联网中的智能电表》《基于区块链的电网用户端大数据匿名化方案研究》《COMTRADE和FTP协议的关口表中嵌入式采集系统的优化设计》以及《一种智能电表操作系统的程序空间管理方法》。本刊后续还将发布更多精选文章,敬请关注!

关键词： 凹印机   电子轴   人机界面   嵌入式系统   ARM  

摘要： 目的根据机组式凹印机色组控制操作方便、快捷的功能需求,文中设计一款基于ARM的嵌入式色组人机界面系统。方法在剖析电子轴控制系统结构组成的基础上,分析色组人机界面系统功能需求,提出基于ARM的嵌入式人机界面系统总体方案。利用Altium Designer软件对人机界面系统的硬件电路进行设计,利用Keil C软件对人机界面系统的软件进行开发,并对其性能进行实验研究。结果经实验可知,人机界面系统具备显示、触摸操作、数据管理等功能,且触摸精度小于5个像素。结论实验结果表明,文中设计的嵌入式人机界面系统可以满足机组式凹印机色组控制操作的要求。

关键词： 密码技术   数据安全   人工智能   信息技术   区块链   云计算   大数据   物联网  

摘要： 信息技术持续更新迭代,云计算、物联网、大数据、人工智能、区块链、5G通信等新型信息技术快速地推动数字化转型,以数据、算法和算力为要素的新业态和新产业不断涌现,数字经济与实体经济的深度融合,正在促进生产方式、生活方式和治理方式的变革。无论是产业数字化,还是数字产业化,密码技术都能够切实保障数据的受控使用和全过程追溯,实现数据全生命周期安全,密码技术也成为数字化经济数据要素市场健康发展的安全保障。密码从理论到应用的主要瓶颈是实现效率,直接关系到以密码技术为核心的数据安全有效应用和健康发展。

关键词： 脑机接口   稳态视觉诱发电位   典型相关性分析算法   嵌入式系统   多级刺激-意图映射  

摘要： 设计一个基于稳态视觉诱发电位(Steady-State Visual Evoked Potential,SSVEP)的嵌入式中文输入系统。使用便携式干电极脑电帽,采用多级刺激-意图映射方案,将有限的意图识别频率分别映射在各级。利用高精度计时器与底层图形绘制结合的软件方法,实现高精度刺激闪烁,并使用典型相关性分析算法处理脑电信号。测试结果表明,该系统产生的视觉刺激准确可靠,可以准确诱发SSVEP信号,且最长可连续使用约8小时,输入速率也有所提高,满足残障人士较长时间的中文沟通交流需求。

关键词： 嵌入式系统   课程改革   WT931   串口   ARM   Linux  

摘要： 目前嵌入式系统课程的相关教学研究,特别是线上教学资源大多基于单片机平台,然而新基建下无论是大数据、人工智能还是工业互联网等都对硬件平台的处理能力提出了更高的要求。文中结合本校嵌入式系统设计与应用课程现状,给出了基于高效能嵌入式平台的课程教学内容、教学方式及教学案例的改革方案,具有一定的参考价值。

关键词： 嵌入式系统   智能计算   统一架构   开放性  

摘要： 传统智能计算处理系统在嵌入式计算场景,受性能、体积、功耗、器件选型限制、环境适应性及系统扩展性等因素的影响,无法较好地满足嵌入式计算场景的要求,急需设计一种新型嵌入式智能处理平台,满足当前嵌入式智能处理的要求。通过研究智能应用对嵌入式智能处理平台软硬件的需求,文章提出了一种基于统一架构的全国产化嵌入式智能处理平台,采用统一架构设计,在满足系统计算能力的基础上,同时具备开放性、灵活性和兼容性。通过配置模块支持软件及操作系统,实现了对本平台硬件资源的有效管理。