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关键词： 小叶巨型运动探测器   仿生系统   避碰   嵌入式系统   自主机器人  

摘要： 为了进一步降低视觉系统在微机器人上应用的成本,提出了一种基于STM32F103的微型机器人嵌入式仿生视觉系统。视觉系统的灵感取自蝗虫的小叶巨型运动探测器(LGMD)视觉网络,研究表明,该网络对快速接近的物体有准确的响应,能够有效引导微机器人在动态环境下自主避碰。通过降低LGMD网络的灰度等级,减小输入图像大小,使其能够应用在计算资源有限的嵌入式微系统上。通过离线测试验证:该系统的可靠性和鲁棒性,可应用于群机器人的自主避碰。

关键词： 煤矿   多协议网关   规约转换   嵌入式系统   Linux系统  

摘要： 针对数字化矿山建设过程中遇到的设备类型众多、接口多样、通信规约不统一的问题,该文设计了一种基于嵌入式Linux的矿用多协议网关,该网关可以同时接入不同通信接口、不同通信规约的设备或传感器,将其数据采集后经过整理再上传给监控软件。设计了CAN、RS485、以太网等通信接口,设计了Modbus-RTU、CDT92、DNP3.0等串行通信规约到Modbus-TCP规约的转换程序。现场应用表明,将不同通信规约的传感器或设备接入多协议网关后,经过内部转换能将数据以Modbus-TCP规约上传到监控软件,有利于数字化矿山建设过程中异构系统的接入。

关键词： 金融业务   细分领域   金融服务   移动互联网   人工智能   信息技术   区块链   密码技术  

摘要： 一、金融科技发展与应用现状近年来,随着移动互联网、人工智能、大数据、云计算、区块链和密码技术为代表的信息技术与金融业务深度融合,金融科技在全球范围内蓬勃发展,科技对金融服务各细分领域渗透逐步加深,科技驱动的金融业务创新愈发活跃。

关键词： 胜任力模型   嵌入式系统   STM32   串口通信协议   工程能力  

摘要： CC2020采用“胜任力”作为计算机教育项目的主导思想,从基于知识的学习过渡到基于胜任力的学习。嵌入式开发应用领域对人才的需求促进课程体系的进一步革新:从知识(是什么)、技能(如何做)、品行(为什么)三个维度构建胜任力模型综合培养学生,使其能够胜任未来计算机及其相关工作。教学实践中以最基本的串口通信协议的应用开发为蓝本,在STM32F4系列芯片上完成项目任务。实践表明学生的专业热情与工程能力得到提升。

关键词： 嵌入式系统   课程思政   教学改革   社会主义核心价值观  

摘要： 为了深入贯彻习近平总书记在全国教育大会提出的“把思想政治工作贯穿教育教学全过程”的精神,落实立德树人的根本任务,文章以嵌入式系统课程为例,对课程思政的内涵进行分析,对课程思政的建设方法进行探索,并且挖掘了四个思政案例,旨在将思政教育与专业知识教育有机融合,实现知识传授和立德树人的有机统一,为理工类课程思政建设提供参考和借鉴。

关键词： 多维协同与对比教学方法   嵌入式系统   多智能体   通信协议   Netty协议   物联网技术  

摘要： 针对当前嵌入式系统课程教学内容陈旧、教学手段单一、实验环节简单等问题,本课题组总结了多年教学经验,提出一种针对物联网工程专业的多维协同与对比教学方法。它以STM32F407与Cortex-A53两类开发板为基础,将EDA制图、传感器驱动开发、信号多线程编写、多通道传输控制、Spring Boot多模型开发集成在多智能体协同控制模型中,通过教学三维协同操作实现各课程知识点融合功能。系统具有硬件结构层次化特点,便于绘制电路图、理解接口功能;传感器驱动代码独立,便于优化组合;传输协议模块化,便于系统选择;数据展示可视化,便于扩展等。通过不断迭代,该模式不仅有助于学生在物联网学习过程中动手能力的提升,而且通过灵活配置,能够有效提高学生对物联网技术知识点的理解与应用能力。

关键词： 嵌入式系统   SPI总线   EtherCAT总线   FPGA   MCU   STM32  

摘要： 为解决EtherCAT总线应用于嵌入式系统中主站控制器开发困难等问题,文中设计了一种基于MCU+FPGA+EtherCAT芯片的主站控制器实现方案。采用STM32 MCU作为系统管理芯片,通过FPGA实现了SPI通信控制逻辑对EtherCAT主站芯片(EC-01M)进行实时控制。系统在FPGA上实现了MCU接口模块、寄存器读写模块以及EC-01M主站芯片专用SPI控制逻辑模块。较好地解决了EtherCAT主站控制器在嵌入式系统中的应用难等问题。实际运行结果表明:该系统具有EtherCAT标准协议的兼容性、实时性以及稳定性。

关键词： 密码技术   密码中间件   应用安全   数据安全  

摘要： 首先,分析了密码在信息系统应用安全和数据安全方面的保障作用和应用场景,并从技术和管理两个维度归纳总结了密码技术在实际应用过程中面临的复杂度高、专业性强等问题。其次,为解决密码技术应用问题,借鉴中间件技术,提出了基于密码中间件的密码泛在化保障体系。再次,分层次介绍了密码中间件体系各组成部分的软件形态、核心功能和技术路线。最后,对密码中间件进行效能分析。研究表明,密码中间件让密码技术能够无缝融入信息系统建设过程,可有效促进密码技术的广泛应用,使密码成为构筑网络信息系统免疫体系和网络信任体系的基石。

关键词： 可信计算   完整性度量架构   可信平台模块   嵌入式系统   Linux  

摘要： 完整性度量框架是可信计算平台的重要组成部分之一.但过往研究工作所提出的完整性度量框架设计在实际应用于嵌入式设备场景时,往往体现出不同程度的局限性.提出了内核级动态完整性度量架构(dynamic integrity measurement architecture at kernel-level, DIMAK),一种针对嵌入式Linux操作系统的实用化完整性度量架构,为基于Linux的嵌入式设备提供有效且高性能的运行时完整性验证能力.该架构支持对映射至系统内核空间及用户进程的可执行文本、静态数据以及动态链接信息等关键内容实施即时(just-in-time)完整性校验.利用Linux内核的进程、内存和页面管理机制,DIMAK实现了对被度量内容所驻留物理页面的运行时校验,避免了基于文件的静态度量方法可能存在的检查与使用时差(time-of-check to time-of-use, TOCTTOU)漏洞.通过首次引入对位置无关代码的重定位/动态链接信息的完整性基线预测方法,DIMAK在面对包括基于hooking的控制流劫持、恶意代码运行时载入等攻击威胁时具有较之现存同类技术更强的完备性.另外,通过引入对软件热补丁功能的可信验证支持,DIMAK在系统完整性度量问题中将该应用场景与恶意攻击行为正确地加以区分.根据各种被度量实体的不同类型,DIMAK在离线阶段、系统启动时、进程加载时和代码动态加载时等时机分别生成其对应的完整性基线,确保其完整性验证行为的正确性.真机测试显示,所述的DIMAK架构产生的性能开销完全可以满足嵌入式设备场景下的实际应用要求.

关键词： 单片机   嵌入式系统   可燃气体报警系统   SIM800A  

摘要： 针对单片机与嵌入式系统课程综合实践,设计了以单片机为核心的可燃气体报警系统。该系统具有声光报警、自动排风、拨打预置电话及发送短信功能。系统工作时,气敏传感器检测到可燃气体浓度超过设定值时,控制发光二极管闪烁、蜂鸣器发声报警,同时打开排风扇排风疏散可燃气体。当超过设定时间无人进行处理时,通过通信模块自动拨打预置手机号码并发送短信给予提示,避免发生火灾、爆炸等严重事故。该项目通过与实际应用紧密结合,融合多个知识点,培养学生学习的主动性与创造性,实践教学效果良好。