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关键词： 助听器   语音信号   维纳滤波   嵌入式系统  

摘要： 综合考虑助听器体积小,功耗低等特点,设计了一种基于嵌入式系统的实时语音处理算法的开发平台。该平台的硬件核心主要由Cortex A8嵌入式处理芯片和FPGA芯片综合构成,共包含4个关键模块:音频输入模块、内部时钟模块、FPGA控制模块和信号处理模块。为了提高系统的处理效率,系统设计了基于FPGA的多路语音处理转换模块。为验证平台性能,设计并实现了基于维纳滤波的助听器语音增强算法,并进行了主观测试,实验效果良好。

关键词： 视频   快速去雾   嵌入式系统   视频处理  

摘要： 针对雾天视频的退化现象使用TMS320DM6467处理器及其外围电路,搭建一套完整的嵌入式处理平台,实现视频流的快速除雾。采用基于YCb Cr颜色空间的快速去雾算法,并利用查表法降低算法复杂度,具有较好的去雾效果。该去雾平台利用EDMA技术提高数据搬运能力,通过高速缓存和乒乓缓存技术提高系统处理速度,使得系统处理1080P视频的速度可达到30帧/s,满足处理高清视频的实时要求。

关键词： 嵌入式系统   学术会议   工程师   研究生   网址  

摘要： 全国嵌入式系统学术会议（ESTC）将于2015年10月10日—11日在北京召开,欢迎从事嵌入式系统及相关领域的专家、学者、工程师、业界人士、研究生踊跃投稿并参加会议（专委会网址：http：//***）。预祝大会胜利圆满召开!

关键词： 体感控制   嵌入式系统   机械臂   惯性传感器  

摘要： 针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套惯性式动作捕捉的体感控制系统.该系统在用户手臂绑定多个节点,每个节点由加速度传感器、陀螺仪和磁通传感器组成.节点采集手臂运动数据发送到嵌入式系统,经过融合计算得到手臂运动状态,并最终得出机械臂舵机转动角度.在保证机械臂控制精度的前提下,针对嵌入式系统硬件条件采用了降低系统延迟的分状态数据融合方案.本系统在嵌入式平台上实现,降低了动作捕捉成本,提高了可移植性.测试结果表明,使用惯性式动作捕捉的机械臂体感控制系统动作响应延迟时间短、机械臂动作较平稳.

关键词： 无线蓝牙   嵌入式系统   单车   试风  

摘要： 无线蓝牙技术和嵌入式系统技术目前已被广泛的应用,本文结合这两种技术提出了基于无线蓝牙嵌入式系统的车辆检修单车试风系统。该系统采用无线蓝牙通信方式,使用Blue Z蓝牙协议、Linux操作系统及ARM9(S3C2410X)处理器,嵌入式系统为指令发送及实验数据显示终端。这种试风系统不但增强了抗干扰能力,方便操作,而且具有友好的可视化界面,能直观地看到实验数据。

关键词： 机器人   安全性设计   嵌入式系统   可靠性   意外事故   伤亡事故   操作失误   金属板  

摘要： 近日有报道称，大众汽车位于德国Baunatal的工厂发生了一起意外事故，一名工人在工作时被机器人抓起并挤压向一块金属板，最终导致死亡。随后，机器人“杀人”事件成为社会热点话题。虽然最后澄清原因为安装机器人时，操作失误产生的伤亡事故，但“机器人杀人”仍是一个值得重视的现实问题。

关键词： 智能分类垃圾箱   环境保护   安卓系统   嵌入式系统   图像识别  

摘要： 随着经济的发展,人类文明同自然环境之间的矛盾进一步激化,导致环境恶化,引发全球性环境问题。以可乐瓶为主要研究对象,利用安卓、嵌入式系统等开发环境,设计了基于条形码识别的智能分类垃圾箱。提出了城市垃圾回收方式可提高居民环保意识,达到保护环境的目的。

关键词： 数据总线   通用输入输出端口   嵌入式系统   设备驱动  

摘要： ARM与FPGA是目前应用于嵌入式开发的两款主要芯片,ARM偏向于控制领域,而FPGA偏向数据处理。为实现两者的协同工作以及数据通信,介绍了一种通信接口方案的设计与实现。在ARM上运行嵌入式Linux系统的情况下,将FPGA作为字符设备,对两者之间的接口进行驱动程序开发,包括数据总线驱动和GPIO控制驱动。用户应用程序通过调用驱动中定义好的操作函数,便可实现两者的数据通信。最后利用自定义的通信方案对接口进行测试,实现了ARM对FPGA设备的命令控制以及正确稳定的并行数据传输。

关键词： 嵌入式系统   理论课程体系   实践课程体系  

摘要： 针对嵌入式系统课程教学过程中存在的一些普遍问题,结合我校电子信息专业人才培养目标和教学要求,探讨嵌入式系统理论课程教学体系与实践课程教学体系的建设。对于农业院校嵌入式系统课程体系建设有一定的指导意义。

关键词： 嵌入式系统   硬件设计   软件设计   可靠性设计  

摘要： 嵌入式系统的应用已经深入人们的生活当中,成为人们生产和生活中必不可少的一份子。本文从探讨嵌入式系统设计研究的重要意义出发,从一个从业者的角度具体阐述了这项研究的重要性和重要地位。而后笔者又深入分析了嵌入式系统设计中的方方面面。最后,结合自身多年工作研究经验,针对嵌入式系统软件设计问题,笔者做了观点性和理论性的论述分析。