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关键词： ARM   液压系统   故障诊断   嵌入式系统  

摘要： 为提高导弹的生存能力,设计一种基于ARM1176JZF-S内核和Linux操作系统的便携式导弹武器液压系统故障诊断仪。介绍了系统的软硬件架构,并详细讨论了信号采集、A/D转换、供电方式、故障诊断算法、用户界面等关键技术。该系统通过采集液压系统的压力、流量、温度、振动等信号对液压系统故障进行诊断,采用基于案例和神经网络的混合推理机制作为故障诊断方法。应用结果表明,该诊断仪能够快速、有效地实现液压系统的故障诊断。

关键词： 风速风向传感器   精度检测   嵌入式系统  

摘要： 以ARM9嵌入式微处理器作为核心控制模块,设计了数据采集硬件以及软件。在传感器正常工作状态下,同时对被测传感器和标准传感器的数据进行采集,通过比对偏差来筛选出精度不准的传感器。

关键词： 联合收获机   清选装置   气流式   嵌入式系统  

摘要： 微型联合收割机气流式清选装置作业过程中,由于其转速较高,容易产生籽粒损失问题,当风力不足时,还容易出现堵塞问题,影响了机器的正常收割作业。为此,提出了一种新型气流式清选装置。该装置利用嵌入式单片机和μC/OS-II实时操作系统增加了反馈监测设备,借助高速摄像拍摄不同籽粒和茎秆杂质在清选装置中的运动情况,对电机的最佳转速进行调节。为了实现装置的实时监控和反馈调节,将μC/OS-II实时系统在MC9S12XS128单片机上进行了移植,取得了良好效果。对清选装置进行了测试,结果表明:清选装置可在较低转速下完成对谷物籽粒和杂物的分离,损失率低,分离效率较高,符合高精度微型联合收割机的设计标准。

关键词： 嵌入式系统   MSP430   单片机   专用计算机系统   通用计算机系统   辅助设备   设计人员   电气工程师  

摘要： 嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。

关键词： LED 實驗系統   嵌入式系統  

摘要： 本系统主要是提供一个LED 教学实验系统，训练学生具有LED 照明系统的设计及整合能力。实验系统依学习进度，分成基础、进阶与专题制作三个阶段：（i）基础阶段：包括LED 参数与特性量测、电压与颜色之关系、电压源与电流源与LED 驱动器测试等实验单元。一步一步的教导学生了解LED 的特性与量测。（ii）进阶阶段：包括降压型LED 驱动电路、升压型LED转换电路、升降压两用型LED 转换电路、具有功率因素校正的LED 驱动电路及返驰型转换电路等实验单元。由浅入深，按部就班，层层引导的介绍LED 照明驱动电路设计原理及应用。（iii）专题制作：是结合基础和进阶单元所介绍的理论与实验，及嵌入式系统，引导学生制作专题，包括（a）红绿灯号志控制（b）小绿人交通号志控制、（c）结合b、c 之红绿灯暨小绿人交通号志控制、（d）智慧型LED 照明灯具。

关键词： 单片机   嵌入式系统   教改  

摘要： 单片机与嵌入式系统是机电专业的核心课程之一,通过分析本课程在教学中存在问题,对课程在教学手段、教学方法、实践教学及在教学评价体系等方面进行改革与探索。通过教改,改进了教学方法,丰富了教学内容,提高了教学效果增强了学生分析问题、解决问题的能力。

关键词： 采摘机器人   红外线视觉   嵌入式系统   线程调度   串口通信   单片机  

摘要： 为了满足山地和丘陵地带的小面积果蔬采摘作业需求,开发了一种新型的便携式智能采摘机器人,并利用单片机设计了机器人的红外线视觉和运动控制系统,降低了机器人的本体体积,节约了设计成本。采用RT-Thread实现了单片机嵌入式系统的设计,并开发了RT-Thread Builder集成环境,利用Gcc编译器可以实现单片机嵌入式系统的实时控制。为了验证便携式机器人工作的可靠性,对机器人的红外线和无线控制系统及单片机嵌入式系统进行了测试。结果表明:采摘机器人线程调度和串口通信可以正常工作,便携式采摘机器人利用红外线追踪可以成功地锁定指定目标采摘区域,并且移动耗时与人工移动相比大大节省了时间,提高了采摘的作业效率,可以满足山区和丘陵地带采摘作业的需求。

关键词： 智能科学与技术   嵌入式系统   课程设计  

摘要： 为了使智能本科专业的学生更好地掌握嵌入式系统硬件功能和结构、操作系统和程序设计,针对本专业的应用现状,从教学内容、理论与实验内容的安排、后续课程的衔接以及本科创新与创业项目申请、参加全国性大学生实践大赛等几个方面进行分析和讨论,以期通过本课程和后续衔接课程的设计学习,学生能够顺利申请和完成本科创新与创业项目,为参加全国性大学生实践大赛奠定坚实的基础。

关键词： 流量积算   分布式系统   云服务   嵌入式系统   生产现场   数据通信  

摘要： 针对传统制造行业生产现场数据点分散、仪器仪表智能化程度低、远程通信能力差、操作复杂、造价及维护成本高等问题,结合当前最前沿的分布式云计算技术和物联网技术,通过将现场硬件设备与云端服务程序无缝集成而建立一套网络化的管控集成系统。对现场采集控制设备和云服务中心的组成结构和功能特点进行了详细描述,深入论述了系统各个部分的实现过程,包括分布式实时数据服务器和嵌入式远程终端服务器的开发、流量补偿与积算算法的实现、云端数据归档程序和显控平台的搭建,以及基于TCP Socket连接的XML数据通信的建立等。

关键词： 虚实结合   嵌入式系统   单片机   应用创新  

摘要： 随着近年来大众创新创业的发展,特别是2015年《国务院办公厅关于发展众创空间推进大众创新创业的指导意见》再次指出鼓励大学生创业,孵化培育一大批创新型小微企业,致使高校创新创业竞赛也层出不穷。以单片机为基础的嵌入式系统是完成许多创新创业大赛的基本技能,学生们迫切需求掌握单片机一类的技术。笔者结合所在学校嵌入式系统课程教学改革,对这类课程提出了基于虚实结合的教改方案,鼓励学生动手实践,并且应用创新,取得了一定效果。