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关键词： 码垛机器人   视觉码垛   ARM   嵌入式系统  

摘要： 目的为了提高码垛机器人运行精度,改善控制系统的通用性,以确保包装物品的生产效率。方法在分析包装码垛机器人基本结构和工作流程的基础上,基于ARM设计一种码垛机器人控制系统,同时提出一种Hough-链码视觉识别算法,用于提高码垛精度、满足视觉功能需求。通过原点定位实验和重复定位实验验证所述控制系统的有效性。结果实验结果表明,包装码垛机器人定位精度较高,其中原点定位误差小于0.20 mm,重复定位误差小于0.8 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,对于提升包装效率、降低成本具有一定意义。

关键词： 嵌入式系统   互联网   互联技术   设计研究   实践应用  

摘要： 现代化信息技术不断发展,网络技术也发生了日新月异的变化,嵌入式设备已经成为人们生活中不可缺少的一部分,例如:电视机、电话机、计算机、手机、ipad等,这些电器及移动设备的应用使得嵌入式系统互联技术的运用变得更加广泛。通过分析嵌入式系统网络互联的结构体系,阐述嵌入式系统网络互联技术的实现,以推动我国高新技术的发展。

关键词： 嵌入式系统   抽油机   无线监控   GPRS  

摘要： 伴随近年来移动通信技术的迅猛发展,信息技术在诸多行业领域得到广泛推广,针对嵌入式系统而言,其一方面可提供可靠的信息数据传输及短信息服务,一方面无需投入大量的经济成本。嵌入式系统的出现,为我国地处偏远的抽油机无线监控工作创造了极大的便利。文章通过阐述嵌入式系统内涵特征,对嵌入式系统在抽油机无线监控中的运用展开探讨,旨在为如何促进抽油机的安全有序运行研究提供一些思路。

关键词： 物联网   嵌入式系统   智能餐饮管理  

摘要： 提出一个将嵌入式技术、通信网络技术、移动应用开发技术相结合的作品。在硬件模块中基于Cortex-A9处理器和Zig Bee无线网络,实时高效地向各传感器节点采集环境参数并进行数据的传输和处理,进而控制各个外设如空调、灯关和音响等。通过Web服务器、BMOB云平台存储、CGI接口等实现在手机和平板上自助点餐、呼叫服务员、结算订位、监控食品烹饪和餐厅管理等功能。

关键词： 智能制造   计算机集成制造系统   定义   工业化时代   嵌入式系统   人类社会   物理系统   智能化  

摘要： 人类社会进入工业化时代已经有260年，但真正给制造业赋予智能化的能力，也是在计算机发明之后，这期间经历了计算机集成制造系统（CIMS，Computer—Integrated Manufacturing Systems），嵌入式系统、信息物理系统（CPS,Cyber-Physical Systems）、智能制造等概念的引入及发展。

关键词： 嵌入式系统   半实物仿真   分布式架构   仿真总线   测试任务调度   实时性  

摘要： 针对传统半实物仿真测试平台分布式性能低、接口扩展性差等问题,基于"分层+分布式"设计理念设计半实物仿真测试平台。采用分布式架构将测试任务调度、激励数据生成等任务分解到测试控制器上,通过领域化协议库的方式使平台支持各种总线接口仿真及扩展。应用及实时性评估结果表明,该平台通用性好,测试效率高,实时性可达到百微秒级。

关键词： 可穿戴情境感知设备   嵌入式系统   情境感知   GPS   MEMS传感器   数据采集  

摘要： 为了使可穿戴设备更加具有实践性和个性化,满足人们更好地感知环境、认识自己的需求,在研究可穿戴智能设备及情境感知技术的基础上,结合GPS技术及微机电系统传感器对周围环境进行感知和数据采集,设计并实现一种可穿戴式户外情境感知系统,用于提供GPS位置信息、气压、温湿度、时钟日期和运动轨迹等。结果表明,该系统具有便捷、准确、功耗低的特点,可广泛应用于户外旅游探险、登山、航海、车辆的安防定位和军事反恐等诸多领域。

关键词： 仿人形机器人   机器视觉   嵌入式系统   仿人移动  

摘要： 随着智能机器人和机器视觉技术的发展,仿人形机器人的研究逐渐成为了智能机器人研究领域的热点,同时,嵌入式系统的深入发展为仿人形机器人系统的设计提供了强大的硬件平台支撑。本文基于ARM制作了一款仿人形机器人,通过硬件和软件系统的设计,对仿人形机器人的运动控制进行了各项调试,实现了前进、后退、左右转等简单运动,同时整套系统具有较高精度的视觉识别系统,可识别运动路径上的各类障碍物,并可报警提示。

关键词： 电缆线路   现场巡检   嵌入式系统   移动终端  

摘要： 用于高压电缆线路现场的嵌入式智能移动巡检终端,可实现自动定位与自动导航,并能读取电子标签信息和二维码信息,通过无线网络与远程云端服务器进行远程通讯。该终端可帮助现场工作人员更加智能化、高效化地实现人工巡检,使现场作业更加规范化。

关键词： Modbus协议   现场总线控制   分散控制系统   嵌入式系统  

摘要： 笔者主要介绍了Modbus协议在现场总线控制中的应用,提出了基于嵌入式的面向对象的Modbus调度系统。根据各个应用程序的通信需求,采用面向对象的方法进行硬件资源的分配。通过通信任务调度,提高通信任务的完成效率。同时,采用状态机的方法,简化了系统的实现过程。通过DMA的通信控制方式,降低了通信数据收发的CPU使用率。