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关键词： 传感网   远程操控   嵌入式系统  

摘要： 在电脑、互联网及移动通信网络之后的信息产业,物联网被看作为第三次信息产业风潮。为建造"智慧地球"等工程,它集成了传感器技术、网上通信技术、和数据运算技术于一体,是该工程的核心技术。为了加速未来测控技术的成长,让人们进入更加高端的社会生活,该文主要指出一套以无线传感网的远距离操控系统为基础的解决技术问题和大体结构的方法,利用此方案成功的完善了智能家居系统。此系统具有良好的实时操控特点、广阔的监视范围和完善的可适应性等优点。

关键词： 支持向量机   有限脉冲响应滤波器   核函数   嵌入式系统  

摘要： 针对传统有限脉冲响应(FIR)滤波器设计方法和神经网络设计方法的不足,在改进使用支持向量机(SVM)设计FIR滤波器方法的基础上,提出了SVM设计FIR滤波器的硬件实现方法。使用理想滤波器的幅值响应训练SVM,得到训练参数,据此构建基于SVM的FIR滤波器的嵌入式系统。软件实现FIR滤波器的训练部分,硬件实现FIR滤波器的测试部分。单次判定测试向量的时间约为3 500 ns,滤波准确率可达到98.41%。设计的滤波器具有良好的幅频特性,边界控制精确,逼近理想滤波器。

关键词： 嵌入式系统   系统需求   设计   可追踪性   谓词逻辑   语义模型   安全性分析  

摘要： 嵌入式系统在航空、航天、核能及交通等安全攸关领域中的广泛应用,使得保障其安全性至关重要.需求可追踪是安全攸关领域标准的基本要求,也是安全性分析与保障的重要前提.当前可追踪性的研究主要集中在需求与代码之间,缺乏需求与设计间可追踪性的研究,而且建立的追踪信息精确性和完整性不高,无法有效地应用于安全攸关领域.针对这一问题,该文提出了一种基于谓词逻辑的需求追踪方法,可以实现嵌入式系统需求内部横向追踪关系和需求与系统设计间纵向追踪关系的自动推导与检验,并通过两种广泛使用的标准语言SysML和AADL分别对系统需求与设计进行建模.首先,定义了一个基于谓词逻辑的形式系统描述制品间的追踪信息,分别给出了SysML需求的横向追踪关系和纵向追踪关系的语义,然后,基于语义模型给出了追踪关系的自动推导与检验规则,用以建立精确、完整的需求追踪关系,基于这些追踪关系可以有效地支持嵌入式系统的安全性分析以及系统的维护与演化.最后,通过一个案例分析说明了该文需求追踪方法的有效性和可行性.

关键词： 嵌入式系统   空间矢量算法   变频调速器   自适应变频  

摘要： 本文以TMS320F28035芯片为控制核心,设计了一款异步电机变频调速器。通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。使用空间矢量SVPWM算法,并对其进行优化,采用检测反电势的方法,创新性的减少了光电编码器,同时开创性的研发了自动根据运行环境调节的自适应变频算法,可以使设备在各种复杂的环境下进行工作,产品具有很好的实用性,应用前景良好。

关键词： 嵌入式系统   自动化车衣   低成本   低功耗  

摘要： 文章提出的智能车衣嵌入式控制系统,包括稳压电源电路、主控电路、电机驱动电路、电流检测电路、红外接收电路和光电门电路;电路结构完善,构成合理;能够通过遥控器进行操控,并且操作简单、低功耗,为汽车全自动智能遮阳车衣提供安全可靠的自动控制电路,能够满足实际车衣控制系统对低成本要求。

关键词： 可编程逻辑控制器   嵌入式系统   建模语言   构件方法  

摘要： 可编程逻辑控制器（PLC,Programmable Logic Controler）是一种典型的嵌入式系统。嵌入式系统规模越来越大,迫切需要引入软件工程中的方法,该文将从以建模语言为基础的形式化方法和基于构件的方法两方面进行探究。

关键词： AGV   嵌入式系统   视觉导航  

摘要： 以不同光照环境以及不同颜色的路径作为探究的变量,采用ARM处理器作为工作平台,设计一套基于嵌入式Linux的视觉导引AGV控制系统。首先在Linux系统下初步实现对ARM处理器的操作,并与单片机控制的电机系统进行通信;然后对小车摄像头获取的图像进行道路识别,应用Open CV图像处理库设计求取道路拟合直线的算法,通过Otsu进行道路图像二值化,再将道路边缘图像平均划分成几个区域,通过遍历每个区域内特定的单行像素并记录该行像素与两条边缘的交点坐标,用最小二乘法对交点集进行直线拟合,得到道路边缘图的拟合直线作为道路的轨迹路线;之后将该程序移植到ARM处理器上;最后通过对照实验验证该控制系统的准确性与稳定性,并获取实验中的最优参数,从而为无人化的物料运输系统提供技术支持。

关键词： 分簇处理器   嵌入式系统   卷积神经网络   卷积   并行算法  

摘要： 在很多的嵌入式系统应用中,都有实现人工智能任务的需求.近年来,深度学习在人工智能领域取得了巨大的成功,它的成功给嵌入式系统中的人工智能应用带来了新的发展机遇.本文使用分簇架构32位DSP处理器BWDSP,对卷积神经网络中,计算时间超过90%的总计算时间的卷积计算的并行算法进行了研究.性能测试表明,本文设计的算法的性能能达到2.27GM ACS,是常规的GEM M算法的9.5倍和向量化算法的5.7倍.对比一些基于FPGA设计的卷积计算算法,算法的计算器件的平均性能是它们的1.63倍到10.85倍.

关键词： 嵌入式系统   物联网   机器人   物流技术  

摘要： 在21世纪飞速发展的社会中,人们越来越向往智能生活,物联网机器人能最大限度实现智能生活。笔者设计并实现了一种嵌入式系统的物联网服器人,该机器人系统主体由四麦克纳姆轮、Arduino控制器、Arduino扩展板、传感器列阵、WLAN无线通信以及语音检测、图像智能识别等模块构成,并将该系统与现代智能家居有效结合,构成一种新型物联网平台。Arduino机器人在检测到复杂情况时可以精准发出远程警报,能较有效地异地操控家中的智能家居,出色地完成语音识别和人机对话,并通过视觉追踪实现自动跟拍等功能。该服务机器人为进一步实现智能、安全物联网提供一种新的可能,拥有广阔的应用和发展前景。

关键词： 网络制播   密码技术   加密算法   公钥体系   数字签名  

摘要： 密码技术在电视台信息系统安全防护中起到至关重要的作用。本文对密码技术进行了概述,阐述了电视台信息系统中密码技术应用的方法,展望了密码技术在电视媒体中的发展方向,为电视台如何采用密码技术提高信息系统安全防护水平提供了借鉴。