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关键词： 实验教学   实验系统   电器识别   嵌入式系统  

摘要： 嵌入式系统实验教学是机器人工程专业培养学生综合设计能力和创新能力的重要途径,但传统的实验平台侧重于STM32芯片的基本功能,以验证性实验为主,导致学生缺少嵌入式系统综合设计能力的训练.针对这种情况设计了一套基于嵌入式的智能电器识别实验系统,本系统的主控单元与电参数采集单元、过流保护单元、电源单元、按键单元、无线传输单元和显示单元相结合,实现了电能计量、在用电器识别、电器状态监控等功能.实验教学效果表明,基于嵌入式的智能电器识别实验系统的使用加深了学生对嵌入式系统应用的理解,提高了学生的创新能力与综合设计能力,对其他电类专业的相关课程实验教学具有参考价值.

关键词： 脑-机接口   运动想象   脑电信号编解码算法   嵌入式系统  

摘要： 脑-机接口技术通过在大脑与外部设备之间建立信息传输通路,使用户能够对外部设备进行直接控制。近年来,基于运动想象范式的脑-机接口编解码算法研究在医疗健康、教育娱乐及日常生活设备中的应用范围越来越广,这些算法通常需要嵌入到硬件设备中来满足实际应用的需求。介绍了近年来嵌入式系统中运动想象脑-机接口编解码算法研究现状,从传统机器学习算法和深度学习算法两个角度指出其对应的优缺点。重点介绍四类常用嵌入式平台的代表性设备及其优缺点,并针对不同的应用场景给出相应的硬件选型建议。归纳了更适用于嵌入式脑-机接口系统的评价指标并最终总结了领域内现存的挑战与未来发展方向。

关键词： 嵌入式系统   研究性混合式教学   创新实践能力   项目设计  

摘要： 本文以“互联网+”背景下的“嵌入式系统”课程研究性混合式教学模式为研究对象,针对该课程传统教学方式存在的问题,研究构建“课前—线上学习、课中—翻转课堂、课后—拓展实践”的混合式课程教学模式。通过对“嵌入式系统”课程的全面分析与规划设计,进一步丰富了研究性混合式教学模式的理论与实践内涵,优化了教学模式与方案。在教学模式研究过程中,识别并分析了存在的问题,及时总结原因并优化教学方案。本文分析了基于该教学模式的学生学习效果,验证了该模式与学生的学习需求相契合,显著提高了学生的学习兴趣与自主性,取得了较为理想的教学效果。

关键词： 电子装调   嵌入式系统   传感器   PID控制  

摘要： 随着电子技术的快速发展,精确的温度控制在电子装调领域变得日益重要。传统的温度控制方法难以满足高精度和快速响应的需求。基于此,本文针对电子装调中的温度控制问题,设计并实现了一种基于嵌入式系统的传感器方案,采用PID控制算法进行温度调节。通过具体的算法公式和实验验证,本文展示了该系统在提高温度控制精度和效率方面的优势。实验结果表明,该系统能够实现对温度的快速调整和稳定维持,满足电子装调过程中的温度控制需求。这一成果为提高电子装调技术水平提供了有力支持,具有重要的实际应用价值。

关键词： YOLOv5轻量化   RDK_X3   实时目标识别   嵌入式系统   单目视觉  

摘要： 本文研究探讨轻量化YOLOv5模型在RDK_X3嵌入式平台上的实时目标识别应用。通过对YOLOv5模型进行剪枝和量化,实现模型的轻量化,并在RDK_X3上部署运行。研究比较Ubuntu和Windows系统环境下的部署差异,分析板载应用中的计算量和计算速度数据。采用单目相机进行数据采集,对比单目与双目方案的优劣。实验结果表明,轻量化YOLOv5在RDK_X3上能够实现实时目标识别,在资源受限的嵌入式平台上展现出良好的性能和应用前景。

关键词： 课前思政   新工科   嵌入式系统   教育改革   创新实践   新模式  

摘要： 现有《嵌入式系统原理及应用》课程教学与实践模式,与时下数字化、智能化快速发展的互联网时代实际人才培养需求存在差距,学生学习积极性一般,教师队伍建设存在短板。本团队践行新工科培养要求,专注该课程教学新模式探究,旨在构建一套贴近新时代学生成长成才需求的主题教育信息库,含思想政治教育、意识形态教育、及行业技术发展教育;同时重点搭建一套多元素、成体系、应用推广价值高的理论教学与创新实践资源库;此外希望将课程建设与改革成果应用推广到兄弟学校,提升其使用价值。

关键词： 轻量化卷积神经网络   无锚框   目标检测   手势分类   嵌入式系统  

摘要： 针对大部分嵌入式平台计算能力较弱、无法实时运行基于神经网络的应用程序的情况,提出了一种基于Anchor-Free轻量化卷积神经网络(CNN)的手势交互方法。该方法缓解了Anchor-Based检测的弊端,通过神经网络实时检测人体手部,并利用动态时间规整(DTW)算法对手势轨迹进行分类。神经网络参数量仅有0.22 M,在自建手部检测数据集上的平均精度均值(mAP)交并比(IoU)=0.50︰0.95可以达到68%。在RK3568嵌入式平台上,每帧推理和后处理时间仅有31 ms,轨迹分类耗时仅有43 ms,CPU使用率仅有34%,满足实时性要求。

关键词： 新工科   嵌入式系统   课程教学改革   教学模式   实践能力   人才培养  

摘要： 在新工科背景下,嵌入式系统技术已经成为了信息技术领域最重要的一个分支。由于该技术的特殊性质,传统的课程教学模式已经无法满足需求。为此,提出了一种新的课程教学改革方案,旨在更好地培养学生的实践能力和解决问题的能力。通过该方案的实施,学生的学习兴趣得到了进一步提高,同时学生的学习效果也得到了显著的提升,表明所提出的课程教学改革方案具有较高的实用价值,值得进一步推广。

关键词： 嵌入式系统   激光切割   控制优化   性能提升  

摘要： 高效、精准、环保的激光切割技术正广泛应用于工业制造和建筑装修等领域。作为实现自动化切割的关键所在,嵌入式激光切割控制系统的性能优化对提升整个系统的切割质量和生产效率至关重要。本文从硬件设计、切割路径规划算法和系统集成控制等方面着手,提出了一系列优化策略,并通过仿真实验和现场应用的验证,彰显了其卓越成效。研究结果表明,优化后的嵌入式激光切割控制系统在切割精度、稳定性和效率等方面均有显著提升,为相关领域的应用提供了可靠的技术保障。这不仅丰富了该领域的理论认知,更为产业链上下游的协同创新注入了新的动能,必将为工业制造和现代建筑注入一股崭新的活力。

关键词： 嵌入式系统   复杂工程问题   实践教学   综合实训   能力培养  

摘要： 在分析嵌入式系统发展趋势的基础上,分析嵌入式系统硬件结构和软件生态的变化对课程教学改革带来的挑战,从培养学生解决复杂工程问题能力的要求出发,提出通过优化课程教学内容、改进实践教学方法、开展综合实训等手段提升嵌入式系统课程的教学质量。