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关键词： 双足步行机器人   嵌入式系统   实时控制   滑模控制   自适应平衡  

摘要： 双足步行机器人因其仿人类运动方式和优良的适应性,近年来成为机器人研究的热点。该文设计并实现一种基于嵌入式系统的双足步行机器人实时控制系统。通过引入滑模控制算法和自适应平衡模块,实现对机器人在不同环境下的稳定控制。实验结果表明,所设计的控制系统在跟踪领导者状态和同步控制左右两足运动方面表现出卓越的实时性和稳定性。该文的研究为双足步行机器人的智能化控制提供新的思路和方法。

关键词： 嵌入式系统   电气自动化控制   信号类型   需求分析   用户需求   性能指标   输入和输出   控制器  

摘要： 一、基于嵌入式系统的电气自动化控制器设计内容。(一)需求分析。在设计基于嵌入式系统的电气自动化控制器之前,首先需要进行详细的需求分析。这一阶段旨在明确系统所需实现的功能、性能指标以及用户需求。需求分析包括对控制器的输入和输出信号类型。

关键词： 嵌入式系统   STM32F407ZGT6   串口通信   实验教学  

摘要： 为了满足学科竞赛与可携带实验需求,采用“核心板+底板”的设计理念,开发了一个基于STM32F407ZGT6的便携式嵌入式实验教学系统。运用USART、IIC和SPI等常见的串口通信方式,构建串口通信综合实验教学系统,通过电机驱动程序控制串口的初始化、配置和数据传输等操作;采用PyQt5开发基于串口通信的上位机应用程序,设计了数据发送、接收和解析等功能。借助实验系统,学生可以通过操作界面进行串口通信实验,观察和分析数据传输过程的各个环节,实时监测数据的发送和接收,并利用分析工具进行数据解析和精准显示。

关键词： 嵌入式系统   电子温度计   Keil   C语言   硬件部分   无线   功能丰富  

摘要： 这样一个功能丰富的无线电子温度计如何设计出来的呢?之前详细介绍了硬件部分是如何设计的,本期将详细介绍软件部分是如何设计的本项目的嵌入式系统基于STM32CubeMX+Keil开发,程序采用C语言编写。

关键词： 嵌入式系统   Linux   教学改革   实践教学   创新  

摘要： 随着嵌入式技术和Linux系统的快速发展,在高等教育中开设嵌入式Linux系统课程变得越来越重要。本文探讨了在民办本科院校开展嵌入式Linux系统教学的必要性,分析了当前教学中存在的问题,并提出了相应的改革措施,包括优化课程内容、创新教学模式、加强实践教学、建设实验平台等,以期为高校嵌入式Linux系统教学提供借鉴和参考。

关键词： RFID   嵌入式系统   对抗训练   训练模拟器   STM32  

摘要： 基于对抗的训练需求出发进行智能信息化对抗训练硬件和软件的设计,并进行实物验证.综合分析了对抗训练的过程,设计了数据收集解析方法,利用STM32嵌入式电路端口将多种功能模块融合,根据训练考核评估要求显示力量、对抗位置、胜负结果并进行语音播报,同时裁判可远程判断违规,实现终端的人机交互.

关键词： 嵌入式系统   项目化实验   教学探究  

摘要： 在“卓越计划”背景下,培养学生开发嵌入式系统项目的设计能力和创新能力是嵌入式系统设计的目标。为提升实验课程质量、更好地培养学生的综合能力和动手能力,针对嵌入式系统设计综合实验课程教学中存在的问题,文章探索嵌入式系统设计综合实验课程。在六自由度机械臂实验设备基础上,实验教学采用验证性实验、项目化实验以及设计性实验逐步培养学生项目开发能力、自主学习能力和科学探索精神。

关键词： 电力机车   远程监控   网络爬虫   多功能列车总线(MVB)   嵌入式系统  

摘要： 自然天气环境与轨道状况等外界因素会改变机车运行的关键参数——黏着力,其是电力机车控制决策中重点考虑的因素之一。文章依据不同自然天气环境对机车运行的影响,对包神铁路沿线多种常见天气进行了分类,并设计了一种机车远程监控实时天气信息获取系统,其通过以太网基于网络爬虫从中国天气网抓取实时天气信息并与机车远程监控系统进行通信,首次实现了融合天气信息的机车远程控制。该系统可为远程驾驶模式下的机车操纵策略提供参考,同时可以为地面远程操控人员提供天气信息展示与预警。该系统在包神铁路运营线路得到实际应用,使现有机车智能驾驶得以运用雨/雪模式开展对不同天气条件下自动运行控制的算法优化。

关键词： 嵌入式系统   课程群   就业   教学模式  

摘要： 提出了一种以就业为导向、以学生的培养为主线、以课程间的联系为纽带、以教师协作为支撑的新型课程群建设模式。将独立的各门课程有机地串联起来,构造一个理实统一、软硬结合、学赛一体、校企互通的嵌入式系统课程群。实践证明,该项目提高了学生的编程、实践、应用、创新等能力,在一定程度上解决了嵌入式系统教学中的专业建设难、教师教课难、学生学习难、毕业就业难等问题。

关键词： 二次供水   智控柜   嵌入式系统   水位   控制系统  

摘要： 二次供水是高楼层用水的重要组成部分,变频恒压供水技术由于其高效节能、操作简单而被广泛应用在二次供水控制系统中。而传统PLC控制柜不易维修且维修费用高,该文针对这种缺陷,开发了一款智能恒压变频控制柜系统。该系统应用了嵌入式技术,人机操作界面分为主界面和参数设置界面两大类,具有成本低、维护简单、安装方便的优点,在应用过程中并没有发现过大的问题,在维修上也只要花十几分钟更换新的控制器就可以恢复供水,体现出控制器的优越性。