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关键词： 检测技术与自动化装置   路面结冰监测与预警   机器视觉   嵌入式系统  

摘要： 为实现路面结冰的监测与预警以减少交通隐患,开发了一套路面结冰自动检测系统。系统包括图像采集模块、环境感知与补偿模块等。通过温湿度与光照数据,自动化开启图像采集模块以便实时获取路面图像,并将其通过文件传输协议服务器传送到控制中心。控制中心使用YOLOv7算法判断道路是否结冰,并将警报信息显示在路侧的LED屏上以提醒驾驶员。在实验中该系统具有较高的准确度,实现了路面数据采集与分析、预警可视化,能够实时监测和预警道路结冰状态。

关键词： 物联网   智能家居   自动化控制   嵌入式系统   无线传输   能源管理  

摘要： 在现代生活领域,智能家居系统凭借物联网技术的快速发展,其应用范围日益扩大。本文主要致力于构建一套依托于物联网技术的智能家居体系,该体系通过整合各类传感器、控制器及通信组件,达到对家用设备的智能化操控与自动监管。本系统利用嵌入式技术以及无线传输技术,成功打造了一个融合了安全监控、环境控制、能源管理以及远程控制功能的智能家居平台。实验所得数据清晰地显示,该系统显著增强了居民住宅的安全防护、舒适度以及能源的节省使用,因此,它在未来的推广使用和商业化道路上拥有极大的潜力。

关键词： 巡检小车   UWB定位   嵌入式系统   路径规划   数字孪生  

摘要： 针对复杂环境下智能巡检小车室内定位和路径规划困难的问题,采用基于数字孪生技术的智能巡检小车和超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的定位方法,实现了智能巡检小车自主路径规划。设计了一套基于STM32和DWM1000的无人巡检智能小车和室内定位系统,在室内进行了测距和定位实验。结果表明,在二维平面上的定位误差在20 cm以内。利用三维建模软件Unity建立室内场景和巡检小车的孪生模型,在孪生系统中使用A*算法进行路径规划,实现小车的无人和自主巡航。

关键词： 嵌入式系统   GD32F470VGT6   EXMC   NAND Flash   数据存储  

摘要： 针对飞行器嵌入式系统对低功耗、高效数据存储解决方案的需求,设计并实现了一种基于GD32微控制器的存储系统,以解决传统基于FPGA的存储系统在高成本、高功耗和技术依赖方面的局限性。本研究采用GD32F470VGT6作为主控单元,结合EXMC接口连接外部存储器NAND Flash,利用USBHS进行数据通信。描述了NAND Flash坏块管理和存储逻辑以及低功耗模式管理。测试结果表明,在执行存储操作时,存储器功耗约为70 mA,平均存储速率达到10.6 MB/s,并且传输数据准确无误。

关键词： 温湿度控制   Contiki   实时监控   STM32F407   信息机房   嵌入式系统  

摘要： 文章基于Contiki操作系统和STM32F407处理器设计并实现了一种信息机房温湿度控制系统。该系统能够实时采集和处理温湿度数据,并自动控制空调和加湿器,有效稳定机房环境。实验结果验证了系统的实时性和有效性。

关键词： 在线质量估计   嵌入式系统   差分原理  

摘要： 基于车辆动力学原理,提出轻量化的适用于嵌入式整车控制器的整车质量辨识算法。该算法基于差分原理,将坡道阻力、滚动阻力与加速阻力解耦,通过仿真分析与实车测试相结合的方法验证该算法的辨识精度。结果表明,该算法的估计误差可控制在10%以内。

关键词： 可信计算   计算机信息系统   人工智能   信息安全体系结构   网络安全   密码技术   中国工程院院士   期刊编辑部  

摘要： 数十年来,沈昌祥院士一直致力于计算机信息系统、信息安全体系结构、系统软件安全、网络安全、密码技术等方面的研究工作,他是中央网信办专家咨询委员会顾问、国家集成电路产业发展咨询委员会委员、国家三网融合专家组成员,可信计算技术开拓者和奠基人。在技术发展与应用的新时期,尤其人工智能技术发展突飞猛进的形势下,他高屋建瓴地用“顶天立地,海阔天空”八个字形容当前安全技术创新与应用发展政策、产业的环境与趋势、目标与志向,前景及未来,令人无限振奋。为此,《智能物联技术》期刊编辑部希望通过与沈昌祥院士在人工智能热点议题及其一直致力推动的可信计算体系的交流,全面呈现一个技术大师的体系构建与实践,以供业界交流与碰撞,学习与发展,以期为推动技术进步、产业发展做出绵薄贡献。

关键词： 工业物联网   协议转换   嵌入式系统   微控制器   资源优化  

摘要： 工业物联网环境中协议多样化严重制约设备互联互通,急需高效低成本的协议转换解决方案。该研究设计实现了基于STM32F407VET6微控制器的多协议转换网关,采用分层模块化架构实现Modbus,MQTT,OPC UA与LoRa等协议间的无缝转换。网关通过三层协议转换引擎架构,配合统一数据模型实现异构协议数据映射。系统在-20℃至70℃范围内稳定工作,满足工业环境苛刻要求,为中小型工业企业提供了经济可行的协议互通解决方案。

关键词： 云计算   密码技术   密钥  

摘要： 公有云技术以及密码密钥技术都是数字化转型浪潮中非常重要的环节,根据Gartner的预测,全球终端用户在公有云服务上的支出持续增长。预计2025年,这一市场规模将达到7234亿美元,同比增长21.5%,与此同时带来大量的云上安全风险挑战,尤其是数据安全的挑战比较突出,敏感数据、关键数据的内部泄露事件、外部窃取事件频发。商用密码技术作为最高效、最可靠、最经济的数据安全技术手段,可以提高公有云上的整体数据安全水平,保障数据的机密性、完整性和有效性。本文将结合公有云技术以及密码密钥技术的特性特点,研究公有云上的密钥分类、密钥管理、密钥安全、密钥使用等场景,并通过数据实验来验证公有云密钥管理体系的科学性及可实现性。

关键词： 嵌入式系统   项目引导式   教学改革  

摘要： 基于笔者在嵌入式系统课程教学中的实践经验,文章针对该课程教学的特点,总结了嵌入式系统教学中存在的问题,以培养具有创新能力的嵌入式系统开发人才为目标,提出了基于项目引导式的嵌入式系统课程教学改革路径,以提升学生的创新实践能力。