课程文献中心 更多>>

关键词： FreeRTOS   实时操作系统   嵌入式系统   任务运行时间   Cortex-A53  

摘要： 针对Xilinx-SDK开发工具生成FreeRTOS支持包中未实现任务运行时间统计功能,分析了FreeRTOS预留任务运行时间统计接口与实现方法,指出了现有接口和方法刻度粗糙、未统计中断处理时间、未考虑计数溢出、需要额外配置定时中断,并提出一种改进方法,包括用64bit物理计时器替代定时中断、扩展计数值位宽、增加中断处理时间统计等。实验结果表明改进方法有效,可以全面真实地反映任务耗时情况。

关键词： 轨道车辆   锁闭机构   视觉测量   嵌入式系统  

摘要： 以基础塞拉门作为研究对象,综合分析车门结构以及研究图像处理算法之后,设计一套基于ARM处理器为平台的嵌入式系统。采用门控器开关门信号触发双摄像头,采集关门过程中的视频和图像数据,经过图像处理后,将相关机械零部件的数据通过无线方式传输到服务器。最后,设计以高速运动相机和嵌入式在线检测系统为对象的2组实验,通过与康尼公司研制的车载智能电机数据对比,验证该系统的可行性。

关键词： 4I理论   嵌入式系统   课程改革   探索实践  

摘要： 为了满足我校高素质应用型嵌入式系统人才的培养需要,在吸收借鉴4I营销理论核心思想的基础上,以嵌入式系统课程作为营销对象,以授课学生作为营销受众,实践探索了将4I理论的趣味、利益、互动、个性四大营销策略应用于嵌入式系统课程改革的具体过程。最终的教改成果表明,4I理论激发了学生学习嵌入式系统技术的主观能动性,将课程思政有效融入课堂,增强了大学生的创新能力、工程实践能力和团队协作精神,取得了较好的应用型嵌入式系统人才培养效果。

关键词： 非对称多处理   多核处理器   双操作系统   嵌入式系统  

摘要： 随着嵌入式系统的发展与不断分化,很多领域如工业控制、机器人、视频图像系统等对嵌入式系统的要求越来越高,这不仅需要良好的功能扩展性和维护性,还需要保证专有任务的特性(如实时性等)。基于多核处理器的非对称嵌入式系统是解决这些问题的重要发展方向。根据处理器各核心地位是否相同,多核处理器可以划分为同构和异构两种结构。基于同构或者异构多核处理器均可以实现非对称嵌入式系统,从硬件或者软件层面将多核处理器的核心进行划分,分别运行不同的任务,使得嵌入式系统可以兼顾良好的功能扩展性和实时性。文中总结并对比了基于多核处理器的非对称嵌入式系统的研究现状,同时归纳了其在科研和工程领域的应用,最后研究了基于多核处理器的非对称嵌入式系统未来可能的发展方向。

关键词： 机电引信   嵌入式系统   软件可靠性   拓扑式结构   轮采式处理  

摘要： 针对目前大部分破甲弹机电引信软件纠错时效性差、数据容错处理能力弱,从而限制了软件运行可靠性的问题,提出了应用于破甲弹机电引信的嵌入式软件架构。该架构采用拓扑式纠错结构和轮采式数据处理方法,拓扑式纠错结构通过设置全局标识,建立全局控制核心,打通模块之间的跳转通道的方式实现了高效的纠错能力;轮采数据处理方法通过对数据的短处理和实时更新、总体判别的方式有效提高了数据处理的时效性和可靠性。仿真实验结果表明,拓扑式结构软件的纠错时间比传统WDT式软件的纠错时间缩短了3000倍左右,实现了快速纠错功能;轮采式数据处理方法的响应时间比传统的表决式数据处理方法响应时间提高了1倍,且对干扰信号的滤除能力强;同时表明了这种软件架构具有高效的系统纠错能力和快速准确的数据容错处理能力,破甲弹机电引信通过采用这种嵌入式软件架构,可以提高软件的可靠性。

关键词： 嵌入式系统   容器技术   云计算   人工智能   云平台   物联网   智能感知   万物互联  

摘要： 为帮助嵌入式、物联网和人工智能的从业者对嵌入式系统相关技术形成全面、客观的认识,本刊特开设“技术专题”栏目,力邀业内有影响力的专家聚焦当下热点,撰写技术与产业深度文章。物联网诞生后,嵌入式系统以万物互联、万物感知与控制、边缘计算,实现物联网大系统的底层应用;云计算时代,云计算以云平台方式实现落地应用,嵌入式系统则以容器技术方式,实现云平台底层数字化的微任务应用服务。这些都体现了嵌入式系统在人工智能领域无可替代的智能感知与控制的基础技术。继上期发表《云计算应用中的嵌入式容器技术研究》后,本期又精选了以下四篇文章:《从嵌入式系统演化看云计算的容器技术》,《SylixOS支持的安全容器功能概述》,《Docker容器技术的应用部署平台设计与研究》,以及《一种基于Kubernetes的工业物联网新型调度》。

关键词： 人脸识别   图形化界面   管理系统   嵌入式系统   用户体验   报警系统   大数据   移动端  

摘要： 本文是基于嵌入式Linux的家庭管理系统,使用STM32F407作为家居控制系统的主控,利用各类传感器通过TFT进行信息显示;报警系统研究的主要是危险气体,火焰报警等;实时环境检测系统研究对温湿度、危险气体的实时检测,达到对家庭环境的整体把控;实时监控系统研究把摄像画面传回PC机或移动端,实现实时防盗跟踪;语音交互系统通过主控把采集到的语音数据进行识别,并通过云端大数据对语义进行分析,同时主控对相应的语义做出相应的应答,并利用人声来做出相应的回答,给用户达到一个极致的用户体验;无线供电系统把太阳能转化为电能,加以利用自然力量,让其达到一个环保要求;采用ST官方下的Emewin控件进行图形化界面设计,使界面更加多样,效果更加绚丽;家庭娱乐系统使用相关音乐芯片和电路设计以及功放电路等,设计出具有MP3播放的功能;采用嵌入式系统和摄像头进行人脸识别开门,利用扫描人脸识别,再经过程序的运算,实现开锁功能,从而节省时间和带来便利。

关键词： 计算机信息技术   密码技术   控制技术   通信技术   传感技术  

摘要： 近年来,随着科技的进步和时代的发展,我国计算机领域创新改革迎来重大机遇,而常见的计算机信息技术在应用到我国各行业后,也取得了十分理想的成果。在大数据时代下计算机信息技术更是需要进一步改进和优化,从而满足高速发展的时代需求。鉴于此,本文将着重分析我国计算机信息技术的发展现状和应用场合,了解常见计算机信息技术的改进和应用情况,旨在更好地优化我国计算机信息系统,为各领域的信息化和现代化发展带来更多的可能。

关键词： 嵌入式系统   时间性能分析   建模仿真   可视化   标准化  

摘要： 嵌入式计算机作为嵌入式系统的核心成员,其时间性能对系统功能性能的综合表现起着关键的作用,但随着航空成品复杂度的不断增加,传统基于文件的系统研制手段正面临着验证耗时长、难以验证充分的挑战。为提高复杂嵌入式系统时间性能分析的准确性、提前发现设计中潜在的时序安排隐患,避免系统综合阶段由于系统时序缺陷导致的设计迭代,研究了针对航空复杂嵌入式系统的时间性能分析模型搭建和分析方法,并对时间性能分析仿真工具进行了二次开发,搭建了通用化的航空嵌入式系统时间性能仿真平台,实现了基于模型的标准化、可视化、图形化的时间性能分析。

关键词： 数据中心   服务器架构   嵌入式系统   复杂网络   万物互联   功能区域   微控制器   电子电气架构  

摘要： “单一ECU对应单一功能”的模式因无法满足汽车个性化、使用便捷性的新需求而走到了尽头。现代汽车就像是一个移动的数据中心,原因在于车辆的电子电气架构正在转型。一个强大的服务器架构会替代由电子控制单元(ECU)和微控制器组成的复杂网络,为车辆提供所有电子功能。先前车辆上的几乎每个功能或功能区域都是通过专用ECU集成到架构之中,这造成了一个多样化且复杂化的嵌入式系统结构,不适于进一步的创新,比如汽车成为万物互联(IoT)的一部分。