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关键词： 示教轨迹   焊接机器人   优化控制   嵌入式系统  

摘要： 利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统。该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统。该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接的自动控制。

关键词： 智能家居   SIM800C   嵌入式系统   火灾报警  

摘要： 针对厨房环境极易引发火灾事故,现有厨房报警系统功能单一等问题,设计一种智能厨房环境监测与报警系统.该系统能够检测厨房的温度,可燃性气体泄漏和烟雾等环境参数,使用语音播报模块和LED灯光进行声光报警提醒,同时使用SIM800C无线模块以短信的方式将报警信息发送给远程用户.该系统能够做到及时报警通知用户避免厨房火灾的发生,还适用于仓库、煤矿等环境,具有较高的应用价值和市场前景.

关键词： 气动测量   嵌入式系统   STM32   LoRa扩频通信  

摘要： 气动测量技术具有测量精度高,测量过程稳定,测量效率高、可非接触式测量等特点。但是传统的气动量仪设备体积笨重难以搬运,并且以复杂的工业总线与上位机进行通信。本文提出一种高度集成的电子式气动量仪的设计方案,通过STM32F103C8T6微控制器进行嵌入式设计,有效减小量仪体积,量仪采用LoRa无线扩频通信技术替代工业总线通信,数据传输可靠且摆脱有线束缚。本设计方案使得气动量仪在复杂工业环境下也同时兼具便携性与稳定性,因而可以便捷实现工件在产线上的实时测量。同时气动量仪的嵌入式系统结合补偿算法、滤波算法,降低工业环境干扰,使测量精度提高至0.1微米级别。

关键词： 嵌入式系统   区块链   云计算   大数据   产业变革   智慧系统   泛在互联   关键核心技术  

摘要： 目前,世界范围的科技革命和产业变革正在孕育兴起,一些重要科学问题和关键核心技术正在呈现革命性的突破先兆.同时,“万物智联”时代正在加速到来,IOT/CPS、AIOT等蓬勃发展,以泛在感知、泛在互联、泛在智能为特征的各类智慧系统,以嵌入式系统为基础,与大数据、区块链、云计算呈现融合发展趋势.

关键词： 深度学习   目标检测   卷积神经网络   嵌入式系统   图形处理器  

摘要： 为了解决航拍图像地面车辆目标实时检测和识别的问题,引入先进的人工智能技术,设计了一种基于深度学习的无人机航拍图像车辆目标检测嵌入式GPU系统。论文首先基于YOLOv3算法实现地面车辆目标检测技术,在GPU服务器上对地面车辆目标进行离线训练,通过自学习和迭代优化网络神经元权重,得到针对特定应用场景的网络模型;然后在嵌入式GPU平台上部属训练好的网络模型,实现无人机航拍图像的实时在线检测。实验结果表明,在NVIDIA TX2平台上实现了25帧/s的检测速率,基本满足地面车辆目标检测的需求。该嵌入式系统为无人机航拍图像在智慧交通领域的应用提供了一种解决方案。

关键词： 嵌入式系统   课程设计   实践教学  

摘要： 嵌入式系统课程是一门软硬件交叉课程,目前在高等院校计算机专业和电子类专业普遍开设。作为一门直接面向应用的课程,这 2 个专业分别培养嵌入式软件工程师和嵌入式硬件工程师人才。随着技术进步和社会发展,面向计算机专业的嵌入式软件工程师人才需求不断扩大,从猎聘网可知,北京、上海和深圳的嵌入式软件工程师需求远大于嵌入式硬件工程师需求,大约为其6 倍,这种情况决定了嵌入式系统课程在整个嵌入式教学体系中的重要地位。本文针对高校计算机专业实践课程嵌入式系统设计教学内容,从嵌入式应用系统角度出发,分析了嵌入式系统软件工程师构建嵌入式应用系统的主要工作,给出相关嵌入式系统实践教学内容规划。

关键词： 信息安全   计算机科学   密码技术   信息系统   通信保密   信息对抗   建设思路   未经授权  

摘要： 信息安全的定义及发展演变"信息安全"概念的提出最早出现于20世纪40年代,意为保护信息及信息系统免受偶然或有意发生的未经授权的入侵、破坏、修改、监控及销毁。早期信息安全研究多关注通信保密(COMSEC),20世纪90年代后期信息安全涵盖领域进一步拓宽,研究重点从早先的通信保密逐渐向计算机科学、网络技术、通信技术、密码技术、信息对抗等综合性技术转变。

关键词： 嵌入式系统   红外测距传感器   设计  

摘要： 科学技术水平的进步促使红外测距管理系统取得了显著的建设成果。在相关人员不断实践和摸索的过程中,研发人员结合先进的处理技术,首先介绍了嵌入式测量计算机的系统硬件构成;其次以 Microbot2440 测量软件为主要研究对象,逐一分析了红外测距传感器的应用和主要特点;最后结合其实际发展的状态,进行了嵌入式系统开发红外测距设计的实验模拟,希望能够给同行带来一定的帮助。

关键词： 嵌入式系统   智能垃圾分类   图像识别模块   红外激光测距模块   积分奖励系统  

摘要： 智能垃圾分类柜主要解决生产生活中垃圾的分类问题,帮助企业和社区有效分类垃圾,基于城市的垃圾分类标准,将不同垃圾分类处理,实现垃圾的再次利用,变废为宝。主要介绍嵌入式智能垃圾分类柜的硬件设计、软件设计。

关键词： 嵌入式系统   STM32单片机   GSM   防火防盗系统   高可靠性   精准报警  

摘要： 随着计算机网络、电力电子、无线通信等的迅猛发展,许多智能家用电器应运而生,但却常常存在安全隐患。传统的防火防盗系统由于结构复杂、价格昂贵,已无法满足当下生活生产的需要。嵌入式系统及GSM网络技术已发展多年,具有成本低、覆盖范围广、可靠性高等优点,所以文中提出了基于STM32的GSM室内防火防盗系统的设计。该防火防盗系统操作方便、运行可靠、报警准确,使得用户能够实时获取室内存在的安全隐患信息,避免不必要的财产损失,最大限度保障用户的生命安全,具有重要的理论和现实意义。